Последние разработки в экосистеме Jetson для тех, кто с нетерпением ждет JetPack 6Захватывающие новости для разработчиков и поклонников Developer Preview.(NVIDIA выпускает предварительную версию JetPack 6.0 для разработчиков.）。Мы посмотрим поближеNVIDIAОфициальное руководство по разработке и другие документы,Чтобы обеспечить разработчик графических процессоров у нас есть плавный процесс обновления и использования.

Первая ошибка: избегайте использования apt для обновления.

NVIDIAВ рекомендациях разработчикам рекомендуется не пытаться использоватьapt upgradeзакажи этоJetsonОборудование модернизировано доJetPack 6 предварительный просмотр для разработчиков. Вместо этого рекомендуемый метод установки предполагает использование SDK. Менеджер или выбрать прошивку вручную. Крайне важно следовать этим рекомендациям, чтобы предотвратить потенциальные проблемы и обеспечить плавный переход на новую версию.

В то же время NVIDIA также заявила, что предоставит новый образ SD-карты для пользователей официального комплекта разработки NVIDIA Jetson Orin Nano.

Важно отметить, что по мере перехода загрузчика QSPI на новую основную версию пользователи должны сначала установить JetPack 6 с помощью SDK Manager или вручную. Этот шаг имеет решающее значение для обновления QSPI, чтобы обеспечить совместимость с новыми версиями. После этого пользователи смогут легко выполнить установку с помощью образа SD-карты JetPack 6.

Вторая ловушка: комплект разработки Jetson AGX Orin и промышленный модуль Jetson AGX могут периодически не возобновлять работу после приостановки.

Третий подводный камень: все устройства Jetson могут столкнуться с ним при определенных обстоятельствах. intermittent TLP packet Malform проблема, это вызвано rtl8822ce WiFi Вызвано драйвом.Когда вы увидите следующее сообщение в журнале ошибок：

[ 163.849288] rtl88x2ce 0001:01:00.0: AER: can't recover (noerror_detected callback)

При возникновении этой проблемы Wi-Fi не будет работать должным образом, а соединение Ethernet может быть прервано. Чтобы устранить эту проблему, требуется перезагрузка устройства.

Четвертая яма: в Ubuntu 18.04 На хосте Linux используйте sudo При установке ./apply_binaries.sh этап установки завершается неудачно,и отображает следующую ошибку:

qemu: Unsupported syscall: 293 

Чтобы решить эту проблему, обновите пакет qemu-user-static на хосте Linux, использованном для установки, до последней версии.

Пятая ловушка: на некоторых хостах Linux во время процесса прошивки в журнале dmesg может появиться следующее сообщение, за которым следует сообщение об ошибке прошивки:

Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?

Чтобы решить эту проблему, попробуйте подключиться к другому USB-порту на хост-компьютере. Если этот шаг не помог, попробуйте заменить USB-кабель или перезагрузить хост-компьютер.

Ошибка шестая: применение разрешения 3840x2160 при 30/24 Гц к монитору, подключенному к Jetson Orin NX, приводит к тому, что монитор гаснет и отображается следующее сообщение об ошибке:

No VSI InfoFrame exists on two video fields

Седьмая ошибка: дополнительный монитор, подключенный к Jetson AGX Orin и Jetson Orin NX/Nano, отображается подключенным в xrandr, но gdm не отображается на экране.

Восьмая яма: Реснет-10 в Джетсоне AGX В Orin существует проблема с выводом только для графического процессора с пакетным размером = 1.в настоящий момент,Фиксация точки синхронизации обновляется до конца cudaEventRecord() после завершения всех операций.,Итак, после завершения точки синхронизации,С тегом не должно быть незавершенных работ. Однако,Когда поток приложения вызывает cudaEventElapsedTime,но графический процессор все еще занят и еще не завершил свою работу,приведет к неудаче.

Чтобы решить эту проблему и избежать сбоя выполнения приложения, вызывается утилита jetson_clocks, увеличивающая тактовую частоту SOC до максимума и ускоряющая выполнение. Это решение только улучшает симптомы и не гарантирует, что оно будет работать каждый раз.

Подведите итог:

По прошлому опыту редактора, при появлении новой версии не спешите ее обновлять, прежде чем обновлять систему, дождитесь выхода стабильной версии через несколько месяцев.