Каталог:

1. Обзор Гао Чуана

2. Явление неисправности

3. Обзор печатной платы

4. Процесс обслуживания

1. Определить внешние подключения

2. Найдите код неисправности

3. Нарисованная от руки принципиальная схема неисправной детали.

5. Подробное объяснение принципиальной схемы сервопривода.

1. Обзор Гао Чуана

На этот раз ремонтируется сервопривод CDHD-0032AAP1.

Израильская компания Servotronix была основана в 1987 году и представляет собой предприятие, занимающееся разработкой и продажей решений для управления движением и автоматизации. Компания в основном предоставляет комплексные решения для управления движением, а также такие продукты, как энкодеры, сервоприводы и многоосные контроллеры движения, для промышленных роботов, электронной сборки, полупроводников, механических инструментов, медицинских инструментов и других отраслей промышленности.

2. Явление неисправности

Скриншот видео неисправности выглядит следующим образом: «8».

3. Обзор печатной платы

Снимите кожух:

Блок питания и выходная плата:

Основная плата управления:

Передняя часть главной платы управления

Задняя сторона основной платы управления

Основные компоненты главной платы управления:

Основной чип управления DSP

Программируемое логическое устройство FPGA

Flash и AD конвертер

4. Процесс обслуживания

1. Определить внешние подключения

Статус подключения можно увидеть на странице 13 «Руководства по началу работы с сервоприводом CDHD CN7.2» (загружено с официального сайта), как показано на рисунке ниже.

Если подключены только L1C и L2C, а L1 и L2 не включены, код ошибки самотестирования при включении питания — «u», а напряжение слишком низкое. 。

2. Найдите код неисправности

Найдите «8» в «Руководстве по началу работы с сервоприводом CDHD CN7.2».,Нет.64Код неисправности можно увидеть на странице。Это основная идея, которая позволяет примерно определить масштаб неисправности по коду и эффективно сократить время обслуживания.

Проверка переключателя EMBR не выявила никаких отклонений, и при нажатии переключателя не было никакой реакции.

Проверка напряжения 25 В розетки J106.,Обнаружил, что напряжение скачет вверх и вниз от 9В до 12В.,Блок питания всегдаИккинг заявляет.

Этот источник питания основан на TOP256YN.

RTN может быть аббревиатурой Return.,Прямо сейчассхемазначение。

3. Нарисованная от руки принципиальная схема неисправной детали.

Если удалить диод быстрого восстановления D205/SS16 и обнаружить, что неисправность сохраняется, это означает, что неисправна не нагрузка, а сам источник питания.

① Когда питание выключено, с помощью мультиметра проверьте компоненты вокруг микросхемы управления питанием TOP256YN: никаких отклонений не обнаружено.

② При включении измерьте напряжение 5,34 В на выводе 3C TOP256YN. При измерении контакта 2X напряжение 25 В быстро возвращается к нормальному выходному значению. Затем замените эту микросхему и неисправность устранена.

③Нормальное состояние напряжения на выводе TOP256YN

После повторного включения на дисплее отобразится «u», как показано ниже.

выражать Напряжение Низкий,Описано ранее. Просто подключите переменный ток 220 В параллельно.,Предполагается, что это обнаружение напряжения выполняется R214, R213, R208 и R207 после ограничения тока для последующего обнаружения цепи.,Не все схемы были нарисованы по временным причинам.

Когда энкодер не подключен, отображается «r4», что является нормальным.

Автономное тестирование сервоприводов — действительно большая проблема.

Его можно только передать в отдел оборудования на тестирование, и после обратной связи ремонт считается успешным.

5. Подробное объяснение принципиальной схемы сервопривода.

Лучший способ решения проблем – это самосовершенствоваться。Я думаю, это хорошо, используйте свои маленькие ручки, чтобы разбогатеть, и поставьте большой палец вверх!сосредоточиться Напоминаем, что в дальнейшем будет полезная информация!

​