Проблемы и решения

Когда STM32 разрабатывается с использованием библиотеки HAL,Иногда, когда последовательный порт отправляет и получает большой объем данных,,Проблемы возникнут. Например, последовательный порт может отправлять и получать одновременно.,Через некоторое время его можно будет только отправить,Получить не Работа. Или просто получить,Но это не работает, когда объем данных большой. Эти вопросы и их содержание кратко изложены ниже.

Проблема 1. Переполнение последовательного порта.

Когда объем данных слишком велик, а частота передачи высокая, последовательный порт может переполниться и не войти в прерывание последовательного порта.

Решение

Включите прерывание RXNE и прерывание ORE:

if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE)!-HAL_OK)
{
 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
}

Добавьте определение функции обратного вызова прерывания при ошибке последовательного порта в usart.c.

/* Функция обработки ошибок прерывания, здесь обрабатываются ошибки переполнения. */
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint8_t i = 0;

    if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE) != RESET) 
    {
        __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
        HAL_UART_Receive_IT(huart,(u8 *)&i,1);
    }
}

Проблема 2: Последовательный порт передает и принимает одновременно, но прием через последовательный порт не работает через некоторое время.

Очевидно, что связь через последовательный порт STM32 является полнодуплексной, но при использовании последовательного порта STM32 библиотеки HAL для отправки и получения обнаруживается, что при большом объеме данных возникают проблемы при одновременной отправке и получении. . Причина проблемы в том, что библиотека HAL STM32 на некоторое время блокирует последовательный порт при обработке приема, в результате чего он на короткое время становится «полудуплексным». В это время могут возникнуть проблемы при отправке и приеме. в то же время.

В функции HAL_UART_Receive_IT блокировка выполняется в начале

Хотя его окончательно разблокировали в UART_Start_Receive_IT,

Однако существует множество ситуаций, которые могут привести к невозможности разблокировки, что повлияет на прием последовательного порта. При использовании HAL_UART_Transmit вы можете видеть, что исходный код этой функции также имеет блокировку и разблокировку, и это та же самая блокировка, управляемая UART_Start_Receive_IT! ! ! Хороший полнодуплексный режим был преобразован библиотекой HAL в полудуплексный.

Решение

Ручная разблокировка

  return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
  if(return_state!=HAL_OK)
  {
    //Выходим из состояния занятости (вызванного ORE, очищаем бит ORE)
    if(return_state == HAL_BUSY)
    {
      //Очистить ошибки ORE
//      __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);//прозрачныйOREФлаговый бит
//      huart1.RxState=HAL_UART_STATE_READY;
      huart1.Lock=HAL_UNLOCKED;
      //Перезапускаем прием
      return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
    }
  }