В последние годы технология автономного вождения (в отрасли называемая умным вождением) стала горячей темой в автомобильной промышленности.

Хотя полностью автономное вождение не будет полностью популяризировано среди широкой публики из-за практических проблем безопасности, в последние годы системы вспомогательного вождения постепенно вошли в кругозор потребителей.

А нынешние новые силовые бренды (такие как Xiaomi, Wenjie, Ideal, Denza, Xpeng и т. д.) в основном имеют собственный набор технологий интеллектуального вождения, разработанных и примененных к существующим моделям.

Проект, которым я поделюсь с вами сегодня, также тесно связан с ним Openpilot — это известная система помощи при вождении с открытым исходным кодом, запущенная Comma.ai, цель которой — позволить большему количеству людей ощутить удобство и безопасность автономного вождения.

01.Знакомство с проектом Openpilot

Openpilot Это система помощи вождения уровня L2 с открытым исходным кодом, получившая более 49,1 тыс. отзывов на GitHub. Stars。

Эта система использует технологию компьютерного зрения и алгоритмы машинного обучения для реализации нескольких функций помощи при вождении, таких как адаптивный круиз-контроль (ACC), автоматическое центрирование полосы движения (ALC), предупреждение о лобовом столкновении (FCW) и помощь в удержании полосы движения (LKA). Эти функции позволяют не только снизить нагрузку на водителя, но и значительно повысить безопасность вождения.

Основные особенности

• • Адаптивный круиз-контроль (ACC):проходитькомпьютерное технологии оптики и радиолокации, Openpilot обеспечивает адаптивный круиз,Автоматически регулировать скорость автомобиля,Соблюдать безопасную дистанцию ​​до впереди идущего автомобиля.
• • Автоматическое центрирование полосы движения (ALC):Используйте встроенные камеры и алгоритмы,система может помочь автомобилю всегда оставаться в центре полосы движения,Уменьшите рабочее напряжение водителя.
• • Предупреждение о прямом столкновении (FCW):система Мониторинг дорожных условий в режиме реального времени,При обнаружении потенциального риска столкновения,Выдается предупреждение, напоминающее водителю о необходимости принятия мер.,Улучшите ходовые качества.
• • Система удержания полосы движения (LKA):проходитькомпьютерное Технология зрения, Openpilot Он может обнаруживать линии полосы движения и удерживать автомобиль на полосе движения, чтобы предотвратить непреднамеренное отклонение автомобиля от полосы движения.

Openpilot был разработан для совместимости с более чем 275+ моделями автомобилей, что позволяет вам использовать функции помощи при вождении, аналогичные Tesla Autopilot.

02. Состав системы

программная часть

Ядром Openpilot является его программная система, содержащая различные алгоритмы и промежуточное программное обеспечение. Наиболее важной является комплексная модель под названием Supercombo, которая отвечает за адаптивный круиз, удержание полосы движения и другие функции автомобиля.

Аппаратная часть

Аппаратное обеспечение Openpilot в основном включает в себя устройство EON, которое является основным устройством, на котором работает система NEO (широко настраиваемая система Android) и различные алгоритмы. Интерфейс автомобиля Panda отвечает за извлечение данных из CAN-шины автомобиля и работу с радаром автомобиля для сбора информации об окружающей среде для использования моделью Supercombo.

03.Моделирование и поддержка разработки

Openpilot может работать на ПК без необходимости использования специального оборудования или автомобилей, что позволяет разработчикам и энтузиастам тестировать Openpilot на машинах с Ubuntu через эмулятор CARLA, а также разрабатывать и экспериментировать с записанными или смоделированными данными.

С помощью инструментов Openpilot пользователи могут составлять журналы, воспроизводить записи о вождении, просматривать потоки с камер в полном разрешении, а также продолжать развивать и оптимизировать систему.

GitHub: https://github.com/commaai/openpilot