Сначала рассмотрим содержание предыдущих выпусков: 1.EtherCATОбзор：Самый полный анализ протокола связи ПЛК — EtherCAT (1) 2.EtherCATиEtherNet：Самый полный анализ протокола связи ПЛК — EtherCAT (2) 3.EtherCATРабочий механизм：Самый полный анализ протокола связи ПЛК — EtherCAT (3) 4.EtherCATсинхронность（Распределенные часы):Самый полный анализ протокола связи ПЛК — EtherCAT (4) 5.EtherCATпроизводительность:Самый полный анализ протокола связи ПЛК — EtherCAT (5)

В этом выпуске мы обсуждаем топологию EtherCAT (EtherCAT Topology).

Топология

EtherCAT поддерживает практически все топологии: линия, дерево, звезда, шлейф. EtherCAT Это позволяет создавать чисто шинные или линейные системы с сотнями или тысячами узлов, не ограничиваясь каскадными коммутаторами или концентраторами.

Сеть EtherCAT может подключать до 65 535 устройств практически без ограничений по пропускной способности сети. Поскольку количество узлов практически не ограничено, модульные устройства ввода-вывода можно спроектировать так, чтобы каждый слайс ввода-вывода был независимым ведомым устройством EtherCAT. Таким образом, локальная шина расширения не требуется, а высокопроизводительный EtherCAT может напрямую подключаться к каждому модулю. Поскольку на шинном соединителе не требуется шлюз, задержки отсутствуют.

Аппаратная поддержка

Обычную линейную топологию легко реализовать, но звездообразную топологию реализовать сложнее без соответствующей поддержки Junction.

Например, Beckhoff предлагает аналогичные интерфейсные модули. В основном это модели EK1122, EK1521, EP1122 и CU112x и т. д. Для получения информации о конкретном использовании обратитесь к поставщику или в службу послепродажной поддержки.

Например, кольцевая структура на рисунке выше требует подчиненных станций (IN, X2, X3), таких как GX-JC03.,Только тогда можно будет легко реализовать кольцеобразную Топологию. Обратите внимание, что три интерфейса уже предопределены.,Невозможно получить доступ случайно,Даже обычный интерфейс RJ45.

Горячее соединение (Горячее Connect) и резервирование

Технология горячего подключения EtherCAT делает топологию более гибкой. Даже если группа горячего подключения будет удалена (перед запуском или во время работы системы), это не приведет к общей неисправности. Это облегчает нашу модульную конструкцию оборудования и настройку подчиненных станций в соответствии с реальными потребностями. Например, одно из наших устройств обычно имеет 6 подчиненных серверов, но может иметь и 5. После настройки другого в качестве горячего соединения его можно напрямую удалить, не влияя на общую работу устройства.

Что касается содержимого Hot Connect, см.:

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/ethercatsystem/2469078667.html&id=

В линейной структуре, если кабель между двумя ведомыми станциями EtherCAT отсоединен или удален, это может привести к сбою сети EtherCAT, и устройство не сможет войти в нормальный рабочий режим.

но,Если есть кольцевая топология и технология резервирования кабеля,В процессе эксплуатации оборудования,Внезапное отключение или потеря соединения,На общую работу оборудования это никак не повлияет.,Это для некоторого оборудования и производственных линий с высокими требованиями к стабильности.,Эта структура очень нужна.

Конечно, это кольцевое соединение между подчиненными устройствами через EtherCAT Junction. На главной станции также можно настроить резервирование. Здесь мы поделимся резервированием кабеля. Добро пожаловать, чтобы продолжить внимание.