Шаговый двигатель, также известный как импульсный двигатель, представляет собой асинхронный двигатель, который требует многих профессиональных знаний, таких как машины, двигатели, электроника и компьютеры. В качестве исполнительного механизма шаговый двигатель является одним из ключевых продуктов мехатроники и широко используется в различных системах автоматизации управления. С развитием микроэлектроники и вычислительной техники спрос на шаговые двигатели растет с каждым днем, и они используются в различных областях народного хозяйства.

1. Как выбрать мотор?

• угол шага：Требуется расчетугол шаг, то есть угол, на который двигатель поворачивается каждый раз, когда получает импульс.
• Диапазон скоростей：Определите идеал Диапазон скоростей, включая требования к минимальной и максимальной скорости.
• Выходной крутящий момент：предполагаемое необходимое Выходной крутящий момент для удовлетворения требований к нагрузке приложения.
• Размер двигателя：Определите ограничения по внешним размерам двигателя.,чтобы убедиться, что он вписывается в пространство приложения

2. В чем разница между двигателем с разомкнутым контуром и двигателем с замкнутым контуром?

двигатель с открытым контуром：Нет кодировщика（Шаговый двигатель с разомкнутым контуром - это метод управления с разомкнутым контуром.,Просто отправьте синхронный сигнал управления от контроллера двигателя к драйверу двигателя.,Вы можете позволить контроллеру шагового двигателя управлять движением двигателя в соответствии с установленной частотой импульсного сигнала и шириной импульса)

Двигатель с замкнутым контуром：Имеет кодировщик,Требуется кабель энкодера (для шаговых двигателей с замкнутым контуром требуются компоненты обратной связи, такие как энкодеры на драйвере шагового двигателя.,Позволяет контроллеру двигателя более точно контролировать величину вращения и скорость двигателя.,Это позволяет более точно контролировать вращение двигателя. )

Тип тормоза：С тормозом（тормоз）Функциональный двигатель

Встроенный шаговый двигатель управления приводом：Также известен как интегрированный драйвер шагового двигателя.,Это устройство с приводом шагового двигателя и функциями контроллера. Интегрированные контроллеры шаговых двигателей обычно имеют простые интерфейсы и методы подключения.,Пользователям нужно всего лишь соединить контроллер и двигатель с помощью нескольких проводов.,Не требуется сложная отладка и настройка.,Он широко используется во многих областях, таких как роботы, автоматизация и принтеры.

▲ Конструкция шагового двигателя

3. Как выбрать водителя?

Шаговый драйвер — это устройство, используемое для управления вращением шаговых двигателей. В основном его разделяют на два типа: шинный и импульсный.

• импульсный драйвер：Этот тип драйвера управляет вращением шагового двигателя на основе импульсного или прямоугольного сигнала, посылаемого системой управления.。Этот метод управления относительно прост.,Может быть адаптирован к большинству контроллеров,Его можно использовать только в том случае, если контроллер имеет функцию высокоскоростного импульсного выхода.,Операция относительно проста.
• водитель автобуса：Такой драйвер управляет вращением шагового двигателя через шину.。водитель Автобуса может не только передавать сигналы данных, но и управлять сигналами для достижения контроля над несколькими устройствами. В управлении крупными производственными линиями промышленной автоматизации, водитель автобуса в отличие от одиночного импульсного драйвер более гибок и удобен. В настоящее время обычно поддерживаются Modbus, Ethercat, Can и т. д.
• Драйвер типа ввода-вывода：Нет необходимости связываться с хост-компьютеромсоединять,Можно легко подключить,Обеспечьте простое управление.