EtherCAT имеет простую структуру, не требует использования коммутаторов или концентраторов и не имеет ограничений на топологию сети. Он поддерживает различные топологии сети, такие как линейная, звездообразная, древовидная топология и комбинации различных топологий, что делает подключение устройств очень гибким. ., в настоящее время стал предпочтительным методом соединения в индустрии промышленной автоматизации.

Однако технология EtherCAT является открытой, но не с открытым исходным кодом. Правила для ETG таковы: поставщикам чипов ESC необходима авторизационная лицензия, что означает, что они должны получить разрешение от Beckhoff, патентообладателя EtherCAT.

Здесь мы сравниваем TR8253L с основными чипами ESC LAN9252 и LAN9253, представленными на рынке, чтобы увидеть совместимость и различия между ними.

Сначала посмотрите на упаковку и расположение штифтов.

На рисунке ниже показано сравнение положений контактов LAN9252 и TR8253L.

TR8253L Схема последовательности контактов

Корпус TR8253L: 64-контактный LGA 9×9 мм,

Корпус LAN9252: 64-контактный QFN 9×9 мм,

Видно, что размеры корпусов двух чипов одинаковы, а расположение контактов в основном одинаковое. Другие различия будут подробно объяснены позже.

С точки зрения аппаратного обеспечения у них может быть одинаковая конструкция печатной платы.

Во-вторых, сравнение функций:

Различия между TR8253 и LAN9252 и LAN9253 заключаются в следующем:

Различия в программных драйверах:

1. Тип/версия контроллера EtherCAT и идентификатор продукта немного отличаются и требуют настройки;

2. Доступ TR8253L SPI/HBI поддерживает только режим прямого сопоставления адресов;

3. Задержка чтения и записи HBI значительно сокращена по сравнению с LAN9253, что помогает повысить эффективность доступа;

4. SPI поддерживает только Mode3, а максимальная частота может достигать 50 МГц;

Различия в силовых решениях

TR8253L и LAN9252/LAN9253 Различия в силовых решениях Основные моменты заключаются в следующем：

1. Блок питания VDD_IO/VDD_PMU поддерживает только 3,3 В и не поддерживает 1,8 В;

2. Контакт 7 — размыкающий, его можно оставить плавающим или поднять до 3,3 В. Внутренний регулятор LDO постоянно включен и не может быть переведен в режим выключения;

3. VDD_PLL (контакт 3) можно оставить плавающим или заземлить конденсатор;

4. CORE VDD18 и PHY VDD12 должны быть отключены и не могут быть подключены с помощью магнитных шариков или резисторов сопротивлением 0 Ом. При проектировании печатной платы нельзя обрабатывать магнитные шарики или резисторы.

В-третьих, официальное разрешение, подлинное и соответствующее требованиям.

Многие отечественные производители микросхем заявляют о поддержке EtherCAT, но большинство из них не получили официального разрешения от Beckhoff. Это создает скрытые опасности при получении технической поддержки и обновлений программного обеспечения в будущем, а также приводит к тому, что отечественное промышленное оборудование управления сталкивается с проблемами соответствия при входе на рынок. зарубежные рынки.

Основными производителями, официально авторизованными Beckhoff, являются: немецкий Beckhoff, Hilscher, Infineon, American Microchip, Ti, ADI, Intel, AMD, японская Renesas, Китай, Тайвань AsiaInfo, Сучжоу Chuangyao и т. д., EtherCAT станции Suzhou Chuangyao, чип TR8253. /TR8253L включает основной модуль ESC, авторизованный Beckhoff, который был запущен и начал массовое производство в некоторых ведущих компаниях.

В-четвертых, на какие вопросы следует обратить внимание при переносе XML-файлов из LAN9252/LAN92653.

TR8253L не поддерживает косвенный режим и не имеет регистра CSR в LAN9252/LAN9253 (например, 0x3054~0x305c в этих регистрах конфигурации прерываний), поэтому TR8253/TR8253L добавляет некоторые параметры конфигурации через PDI_CONFIG (0x150~0x153) при использовании режима прямого доступа. ГБЖ.

Вообще говоря, отечественный чип EtherCAT TR8253L может заменить LAN9252 и LAN9253 и использоваться в смешанных плагинах.