Глава 2 Математическая модель

2.1 Дифференциальные уравнения движения системы управления

2.2 Преобразование Лапласа и обратное преобразование

2.3 Передаточная функция

Обратитесь к предыдущей статье：[Принцип автоматического управления] Математическая модель: дифференциальное уравнение движения системы управления, преобразование Лапласа и обратное преобразование, передаточная функция

2.4 Блок-схема системы

2.4.1 Блок-схема системы

2.4.2 Упрощение структурной схемы системы

2.4.3 Формула Мерсенна

2.4.4 Примеры

Отвечать

Анализ – формула Мейсона

2.5 Передаточная функция системы управления

На систему управления при работе воздействуют два типа сигналов:

1. Полезные сигналы, также известные как входные сигналы, заданные значения, инструкции и эталонные входы.
2. вмешательство,Обычно используется на обвиняемом объекте,Может также появиться на других компонентах

144855861.png&pos_id=img-05FPpu9Y-1698911805452)

• Изучите правила движения выхода системы.,Неполно рассматривать только роль входных величин.,Еще нужно рассмотретьвмешательствоиз影响
  • 依据：Принцип суперпозиции линейных систем

2.5.1 Передаточная функция разомкнутой системы с обратной связью

• Отключите выходной канал H(s) и используйте передаточную передачу прямого канала. Функция с каналом обратной связи передаточная функцияпродуктG1(s) G2(s) H(s),называетсясистемаизпередаточная функция разомкнутого контура。
• система** Громкость обратной связи B(s) и сигнал ошибки E(s) Коэффициент ** еще называют замкнутой системой передачи. функция разомкнутого контура

  

• замкнутый контурсистемаизпередаточная функция разомкнутого контуратолько один！！！

2.5.2 Передаточная функция замкнутого контура под действием опорного входа R(s)

Пусть D(s)=0, тогда блок-схема принимает вид

2.5.3 Передаточная функция замкнутого контура под действием возмущения D(s)

2.5.4 Когда система подвергается одновременному воздействию R(s) и D(s), общий выходной сигнал и ошибка системы могут быть получены с помощью принципа суперпозиции.

• Любой внешний вход в один из передательных Все полиномы знаменателя функции одинаковы.
  • -----Характеристическое уравнение замкнутой системытолько один