Подробное объяснение сообщений OPC
OPC (OLE for Process Control) — это стандарт промышленных протоколов связи, используемый для обмена данными между оборудованием и системами разных производителей. В основном используется в системах промышленной автоматизации. Стандарт OPC имеет несколько различных спецификаций, включая OPC DA (доступ к данным), OPC UA (унифицированная архитектура), OPC HDA (доступ к историческим данным) и т. д.
В этой статье в основном представлен формат сообщений OPC UA через TCP и безопасный разговор OPC UA.
1. OPC Classic (включая OPC DA, OPC HDA и т. д.)
OPC Classic основан на технологии Microsoft COM/DCOM (объектная модель компонентов/объектная модель распределенных компонентов), поэтому он не имеет унифицированного и стандартизированного «формата сообщений», подобного TCP/IP.
В OPC Classic обмен данными и связь реализованы посредством механизма COM/DCOM, что означает, что данные передаются в форме COM-объектов, а не через определенное сообщение фиксированного формата.
2.OPC UA (Unified Architecture)
OPC UA — это более современный протокол, призванный заменить OPC Classic и обеспечить более безопасный межплатформенный механизм обмена данными. OPC UA определяет подробный набор сервисов и информационных моделей, чтобы его можно было использовать на разных транспортных уровнях, таких как TCP, HTTP и т. д.
В модели связи OPC UA взаимодействие между клиентом и сервером основано на серии сервисных запросов и ответов. Каждый запрос и ответ службы соответствуют правилам кодирования, определенным OPC UA, и могут быть сериализованы в двоичный поток или XML.
Общие сообщения OPC UA в основном делятся на две категории: OPC UA через TCP и безопасный разговор OPC UA.
2.1 Структура сообщения OPC UA через TCP
Сообщения OPC UA через TCP включают заголовки и тела сообщений. Основная структура выглядит следующим образом:
использовать | заголовок сообщения | тело сообщения |
|---|---|---|
длина | 8byte | неопределенный |
описывать | Контроль и запись сообщений | Фактические данные, подлежащие передаче, их содержание и структура зависят от конкретного запроса или ответа службы OPC UA. |
2.1.1 Заголовок сообщения
Среди них структура части заголовка сообщения следующая:
использовать | Тип сообщения | зарезервированный раздел | размер сообщения |
|---|---|---|---|
длина | 3byte | 1byte | 4byte |
описывать | Используется для идентификации типов сообщений. | Если тип сообщения является одним из значений, поддерживаемых протоколом связи OPC UA, установите код ACSII «F». | весьзаголовок сообщения+тело длина сообщений в байтах |
Часть типа сообщения разделена на четыре категории:
- HEL: указывает, что тело сообщения является сообщением Hello.
- ACK: указывает, что тело сообщения является сообщением подтверждения.
- ERR: указывает, что тело сообщения представляет собой сообщение об ошибке.
- RHE: указывает, что тело сообщения является сообщением ReverseHello.
2.1.2 Тело сообщения
2.1.2.1 Приветственное сообщение
Если тип сообщения — HEL, это означает, что тело сообщения является сообщением Hello. Конкретный формат следующий:
использовать | длина | описывать |
|---|---|---|
Номер версии протокола | 4byte | В этом поле указывается версия спецификации OPC UA, используемая отправителем. Получатель может использовать эту информацию, чтобы определить, может ли он понять полученное сообщение. |
Размер буфера приема | 4byte | Указывает максимальный размер сообщения, который получатель готов выделить для этого соединения. Он используется для управления потоком и во избежание перегрузки получателя слишком большими сообщениями. Единица измерения — байты, значение должно быть больше 8192. |
Размер буфера отправки | 4byte | Размер буфера сообщение. В этом поле указывается Максимальный, который отправитель намерен использовать для этого соединения. размер сообщения. Это также является частью управления потоком, гарантируя, что обе стороны могут обрабатывать обмениваемые данные. Единица измерения — байты, значение должно быть больше 8192. |
Максимальный размер сообщения | 4byte | В этом поле указывается максимальный размер тела сообщения, разрешенный обеими сторонами. Он используется для предотвращения проблем с производительностью, вызванных обработкой отдельных слишком больших сообщений. 0 означает, что для клиента нет ограничений. |
Максимальное количество кусков | 4byte | В этом поле указывается максимальное количество блоков, на которые можно разделить ответное сообщение. Это помогает управлять передачей больших объемов данных, обеспечивая эффективную передачу даже больших сообщений между двумя сторонами. 0 означает, что для клиента нет ограничений. |
URL-адрес терминала | Максимум 4096 байт | URL-адрес терминала, к которому желает подключиться клиент. Если длина превышает 4096 Если ресурс, указанный по URL-адресу, не может быть распознан, сервер должен вернуть сообщение об ошибке Bad_TcpEndpointUrlInvalid и закрыть соединение. |
Сообщение Hello является важной частью процесса установления связи протокола OPC UA TCP. С его помощью клиент и сервер могут обмениваться основными параметрами связи и создавать основу для последующих более сложных взаимодействий.
2.1.2.2 Подтверждающее сообщение
использовать | длина | описывать |
|---|---|---|
Номер версии протокола | 4byte | Версия протокола OPC UA, поддерживаемая сервером |
Размер буфера приема | 4byte | Указывает максимальный размер сообщения, который получатель готов выделить для этого соединения. Он используется для управления потоком и во избежание перегрузки получателя слишком большими сообщениями. Единица измерения — байты, значение должно быть больше 8192. |
Размер буфера отправки | 4byte | Размер буфера сообщение. В этом поле указывается Максимальный, который отправитель намерен использовать для этого соединения. размер сообщения. Это также является частью управления потоком, гарантируя, что обе стороны могут обрабатывать обмениваемые данные. Единица измерения — байты, значение должно быть больше 8192. |
Максимальный размер сообщения | 4byte | В этом поле указывается максимальный размер тела сообщения, разрешенный обеими сторонами. Он используется для предотвращения проблем с производительностью, вызванных обработкой отдельных слишком больших сообщений. 0 означает, что для клиента нет ограничений. |
Максимальное количество кусков | 4byte | В этом поле указывается максимальное количество блоков, на которые можно разделить ответное сообщение. Это помогает управлять передачей больших объемов данных, обеспечивая эффективную передачу даже больших сообщений между двумя сторонами. 0 означает, что для клиента нет ограничений. |
Сообщение подтверждения предоставляет основные параметры, необходимые для связи между клиентом и сервером, гарантируя, что обе стороны могут эффективно обмениваться последующими сообщениями OPC UA. После получения сообщения подтверждения клиент настроит свои параметры связи в соответствии с предоставленными параметрами, а затем обе стороны смогут начать формальный обмен данными.
2.1.2.3 Сообщение об ошибке
использовать | длина | описывать |
|---|---|---|
код ошибки | 4byte | Неправильный цифровой код. |
причина | Максимум 4096 байт | Подробности ошибки описать. |
код ошибки будут обновляться по мере обновления версии. Вот копия кода текущей версии (UA-1.05.03-2023-12-15). список ошибок,Подробную информацию см.официальный github
имя ошибки | код ошибки |
|---|---|
Good | 0x00000000 |
Uncertain | 0x40000000 |
Bad | 0x80000000 |
BadUnexpectedError | 0x80010000 |
BadInternalError | 0x80020000 |
BadOutOfMemory | 0x80030000 |
BadResourceUnavailable | 0x80040000 |
BadCommunicationError | 0x80050000 |
BadEncodingError | 0x80060000 |
BadDecodingError | 0x80070000 |
BadEncodingLimitsExceeded | 0x80080000 |
BadRequestTooLarge | 0x80B80000 |
BadResponseTooLarge | 0x80B90000 |
BadUnknownResponse | 0x80090000 |
BadTimeout | 0x800A0000 |
BadServiceUnsupported | 0x800B0000 |
BadShutdown | 0x800C0000 |
BadServerNotConnected | 0x800D0000 |
BadServerHalted | 0x800E0000 |
BadNothingToDo | 0x800F0000 |
BadTooManyOperations | 0x80100000 |
BadTooManyMonitoredItems | 0x80DB0000 |
BadDataTypeIdUnknown | 0x80110000 |
BadCertificateInvalid | 0x80120000 |
BadSecurityChecksFailed | 0x80130000 |
BadCertificatePolicyCheckFailed | 0x81140000 |
BadCertificateTimeInvalid | 0x80140000 |
BadCertificateIssuerTimeInvalid | 0x80150000 |
BadCertificateHostNameInvalid | 0x80160000 |
BadCertificateUriInvalid | 0x80170000 |
BadCertificateUseNotAllowed | 0x80180000 |
BadCertificateIssuerUseNotAllowed | 0x80190000 |
BadCertificateUntrusted | 0x801A0000 |
BadCertificateRevocationUnknown | 0x801B0000 |
BadCertificateIssuerRevocationUnknown | 0x801C0000 |
BadCertificateRevoked | 0x801D0000 |
BadCertificateIssuerRevoked | 0x801E0000 |
BadCertificateChainIncomplete | 0x810D0000 |
BadUserAccessDenied | 0x801F0000 |
BadIdentityTokenInvalid | 0x80200000 |
BadIdentityTokenRejected | 0x80210000 |
BadSecureChannelIdInvalid | 0x80220000 |
BadInvalidTimestamp | 0x80230000 |
BadNonceInvalid | 0x80240000 |
BadSessionIdInvalid | 0x80250000 |
BadSessionClosed | 0x80260000 |
BadSessionNotActivated | 0x80270000 |
BadSubscriptionIdInvalid | 0x80280000 |
BadRequestHeaderInvalid | 0x802A0000 |
BadTimestampsToReturnInvalid | 0x802B0000 |
BadRequestCancelledByClient | 0x802C0000 |
BadTooManyArguments | 0x80E50000 |
BadLicenseExpired | 0x810E0000 |
BadLicenseLimitsExceeded | 0x810F0000 |
BadLicenseNotAvailable | 0x81100000 |
BadServerTooBusy | 0x80EE0000 |
GoodPasswordChangeRequired | 0x00EF0000 |
GoodSubscriptionTransferred | 0x002D0000 |
GoodCompletesAsynchronously | 0x002E0000 |
GoodOverload | 0x002F0000 |
GoodClamped | 0x00300000 |
BadNoCommunication | 0x80310000 |
BadWaitingForInitialData | 0x80320000 |
BadNodeIdInvalid | 0x80330000 |
BadNodeIdUnknown | 0x80340000 |
BadAttributeIdInvalid | 0x80350000 |
BadIndexRangeInvalid | 0x80360000 |
BadIndexRangeNoData | 0x80370000 |
BadIndexRangeDataMismatch | 0x80EA0000 |
BadDataEncodingInvalid | 0x80380000 |
BadDataEncodingUnsupported | 0x80390000 |
BadNotReadable | 0x803A0000 |
BadNotWritable | 0x803B0000 |
BadOutOfRange | 0x803C0000 |
BadNotSupported | 0x803D0000 |
BadNotFound | 0x803E0000 |
BadObjectDeleted | 0x803F0000 |
BadNotImplemented | 0x80400000 |
BadMonitoringModeInvalid | 0x80410000 |
BadMonitoredItemIdInvalid | 0x80420000 |
BadMonitoredItemFilterInvalid | 0x80430000 |
BadMonitoredItemFilterUnsupported | 0x80440000 |
BadFilterNotAllowed | 0x80450000 |
BadStructureMissing | 0x80460000 |
BadEventFilterInvalid | 0x80470000 |
BadContentFilterInvalid | 0x80480000 |
BadFilterOperatorInvalid | 0x80C10000 |
BadFilterOperatorUnsupported | 0x80C20000 |
BadFilterOperandCountMismatch | 0x80C30000 |
BadFilterOperandInvalid | 0x80490000 |
BadFilterElementInvalid | 0x80C40000 |
BadFilterLiteralInvalid | 0x80C50000 |
BadContinuationPointInvalid | 0x804A0000 |
BadNoContinuationPoints | 0x804B0000 |
BadReferenceTypeIdInvalid | 0x804C0000 |
BadBrowseDirectionInvalid | 0x804D0000 |
BadNodeNotInView | 0x804E0000 |
BadNumericOverflow | 0x81120000 |
BadLocaleNotSupported | 0x80ED0000 |
BadNoValue | 0x80F00000 |
BadServerUriInvalid | 0x804F0000 |
BadServerNameMissing | 0x80500000 |
BadDiscoveryUrlMissing | 0x80510000 |
BadSempahoreFileMissing | 0x80520000 |
BadRequestTypeInvalid | 0x80530000 |
BadSecurityModeRejected | 0x80540000 |
BadSecurityPolicyRejected | 0x80550000 |
BadTooManySessions | 0x80560000 |
BadUserSignatureInvalid | 0x80570000 |
BadApplicationSignatureInvalid | 0x80580000 |
BadNoValidCertificates | 0x80590000 |
BadIdentityChangeNotSupported | 0x80C60000 |
BadRequestCancelledByRequest | 0x805A0000 |
BadParentNodeIdInvalid | 0x805B0000 |
BadReferenceNotAllowed | 0x805C0000 |
BadNodeIdRejected | 0x805D0000 |
BadNodeIdExists | 0x805E0000 |
BadNodeClassInvalid | 0x805F0000 |
BadBrowseNameInvalid | 0x80600000 |
BadBrowseNameDuplicated | 0x80610000 |
BadNodeAttributesInvalid | 0x80620000 |
BadTypeDefinitionInvalid | 0x80630000 |
BadSourceNodeIdInvalid | 0x80640000 |
BadTargetNodeIdInvalid | 0x80650000 |
BadDuplicateReferenceNotAllowed | 0x80660000 |
BadInvalidSelfReference | 0x80670000 |
BadReferenceLocalOnly | 0x80680000 |
BadNoDeleteRights | 0x80690000 |
UncertainReferenceNotDeleted | 0x40BC0000 |
BadServerIndexInvalid | 0x806A0000 |
BadViewIdUnknown | 0x806B0000 |
BadViewTimestampInvalid | 0x80C90000 |
BadViewParameterMismatch | 0x80CA0000 |
BadViewVersionInvalid | 0x80CB0000 |
UncertainNotAllNodesAvailable | 0x40C00000 |
GoodResultsMayBeIncomplete | 0x00BA0000 |
BadNotTypeDefinition | 0x80C80000 |
UncertainReferenceOutOfServer | 0x406C0000 |
BadTooManyMatches | 0x806D0000 |
BadQueryTooComplex | 0x806E0000 |
BadNoMatch | 0x806F0000 |
BadMaxAgeInvalid | 0x80700000 |
BadSecurityModeInsufficient | 0x80E60000 |
BadHistoryOperationInvalid | 0x80710000 |
BadHistoryOperationUnsupported | 0x80720000 |
BadInvalidTimestampArgument | 0x80BD0000 |
BadWriteNotSupported | 0x80730000 |
BadTypeMismatch | 0x80740000 |
BadMethodInvalid | 0x80750000 |
BadArgumentsMissing | 0x80760000 |
BadNotExecutable | 0x81110000 |
BadTooManySubscriptions | 0x80770000 |
BadTooManyPublishRequests | 0x80780000 |
BadNoSubscription | 0x80790000 |
BadSequenceNumberUnknown | 0x807A0000 |
GoodRetransmissionQueueNotSupported | 0x00DF0000 |
BadMessageNotAvailable | 0x807B0000 |
BadInsufficientClientProfile | 0x807C0000 |
BadStateNotActive | 0x80BF0000 |
BadAlreadyExists | 0x81150000 |
BadTcpServerTooBusy | 0x807D0000 |
BadTcpMessageTypeInvalid | 0x807E0000 |
BadTcpSecureChannelUnknown | 0x807F0000 |
BadTcpMessageTooLarge | 0x80800000 |
BadTcpNotEnoughResources | 0x80810000 |
BadTcpInternalError | 0x80820000 |
BadTcpEndpointUrlInvalid | 0x80830000 |
BadRequestInterrupted | 0x80840000 |
BadRequestTimeout | 0x80850000 |
BadSecureChannelClosed | 0x80860000 |
BadSecureChannelTokenUnknown | 0x80870000 |
BadSequenceNumberInvalid | 0x80880000 |
BadProtocolVersionUnsupported | 0x80BE0000 |
BadConfigurationError | 0x80890000 |
BadNotConnected | 0x808A0000 |
BadDeviceFailure | 0x808B0000 |
BadSensorFailure | 0x808C0000 |
BadOutOfService | 0x808D0000 |
BadDeadbandFilterInvalid | 0x808E0000 |
UncertainNoCommunicationLastUsableValue | 0x408F0000 |
UncertainLastUsableValue | 0x40900000 |
UncertainSubstituteValue | 0x40910000 |
UncertainInitialValue | 0x40920000 |
UncertainSensorNotAccurate | 0x40930000 |
UncertainEngineeringUnitsExceeded | 0x40940000 |
UncertainSubNormal | 0x40950000 |
GoodLocalOverride | 0x00960000 |
GoodSubNormal | 0x00EB0000 |
BadRefreshInProgress | 0x80970000 |
BadConditionAlreadyDisabled | 0x80980000 |
BadConditionAlreadyEnabled | 0x80CC0000 |
BadConditionDisabled | 0x80990000 |
BadEventIdUnknown | 0x809A0000 |
BadEventNotAcknowledgeable | 0x80BB0000 |
BadDialogNotActive | 0x80CD0000 |
BadDialogResponseInvalid | 0x80CE0000 |
BadConditionBranchAlreadyAcked | 0x80CF0000 |
BadConditionBranchAlreadyConfirmed | 0x80D00000 |
BadConditionAlreadyShelved | 0x80D10000 |
BadConditionNotShelved | 0x80D20000 |
BadShelvingTimeOutOfRange | 0x80D30000 |
BadNoData | 0x809B0000 |
BadBoundNotFound | 0x80D70000 |
BadBoundNotSupported | 0x80D80000 |
BadDataLost | 0x809D0000 |
BadDataUnavailable | 0x809E0000 |
BadEntryExists | 0x809F0000 |
BadNoEntryExists | 0x80A00000 |
BadTimestampNotSupported | 0x80A10000 |
GoodEntryInserted | 0x00A20000 |
GoodEntryReplaced | 0x00A30000 |
UncertainDataSubNormal | 0x40A40000 |
GoodNoData | 0x00A50000 |
GoodMoreData | 0x00A60000 |
BadAggregateListMismatch | 0x80D40000 |
BadAggregateNotSupported | 0x80D50000 |
BadAggregateInvalidInputs | 0x80D60000 |
BadAggregateConfigurationRejected | 0x80DA0000 |
GoodDataIgnored | 0x00D90000 |
BadRequestNotAllowed | 0x80E40000 |
BadRequestNotComplete | 0x81130000 |
BadTransactionPending | 0x80E80000 |
BadTicketRequired | 0x811F0000 |
BadTicketInvalid | 0x81200000 |
BadLocked | 0x80E90000 |
BadRequiresLock | 0x80EC0000 |
GoodEdited | 0x00DC0000 |
GoodPostActionFailed | 0x00DD0000 |
UncertainDominantValueChanged | 0x40DE0000 |
GoodDependentValueChanged | 0x00E00000 |
BadDominantValueChanged | 0x80E10000 |
UncertainDependentValueChanged | 0x40E20000 |
BadDependentValueChanged | 0x80E30000 |
GoodEdited_DependentValueChanged | 0x01160000 |
GoodEdited_DominantValueChanged | 0x01170000 |
GoodEdited_DominantValueChanged_DependentValueChanged | 0x01180000 |
BadEdited_OutOfRange | 0x81190000 |
BadInitialValue_OutOfRange | 0x811A0000 |
BadOutOfRange_DominantValueChanged | 0x811B0000 |
BadEdited_OutOfRange_DominantValueChanged | 0x811C0000 |
BadOutOfRange_DominantValueChanged_DependentValueChanged | 0x811D0000 |
BadEdited_OutOfRange_DominantValueChanged_DependentValueChanged | 0x811E0000 |
GoodCommunicationEvent | 0x00A70000 |
GoodShutdownEvent | 0x00A80000 |
GoodCallAgain | 0x00A90000 |
GoodNonCriticalTimeout | 0x00AA0000 |
BadInvalidArgument | 0x80AB0000 |
BadConnectionRejected | 0x80AC0000 |
BadDisconnect | 0x80AD0000 |
BadConnectionClosed | 0x80AE0000 |
BadInvalidState | 0x80AF0000 |
BadEndOfStream | 0x80B00000 |
BadNoDataAvailable | 0x80B10000 |
BadWaitingForResponse | 0x80B20000 |
BadOperationAbandoned | 0x80B30000 |
BadExpectedStreamToBlock | 0x80B40000 |
BadWouldBlock | 0x80B50000 |
BadSyntaxError | 0x80B60000 |
BadMaxConnectionsReached | 0x80B70000 |
UncertainTransducerInManual | 0x42080000 |
UncertainSimulatedValue | 0x42090000 |
UncertainSensorCalibration | 0x420A0000 |
UncertainConfigurationError | 0x420F0000 |
GoodCascadeInitializationAcknowledged | 0x04010000 |
GoodCascadeInitializationRequest | 0x04020000 |
GoodCascadeNotInvited | 0x04030000 |
GoodCascadeNotSelected | 0x04040000 |
GoodFaultStateActive | 0x04070000 |
GoodInitiateFaultState | 0x04080000 |
GoodCascade | 0x04090000 |
BadDataSetIdInvalid | 0x80E70000 |
2.1.2.4 Сообщение ReverseHello
использовать | длина | описывать |
|---|---|---|
URI сервера | Максимум 4096 байт | ApplicationUri сервера, отправляющего сообщение. |
URL-адрес терминала | Максимум 4096 байт | URL-адрес конечной точки, используемый клиентом при установке SecureChannel. |
Для протоколов на основе соединения, таких как TCP, сообщение ReverseHello позволяет серверу за брандмауэром подключиться к клиенту без открытого порта и запросить у клиента установить SecureChannel, используя сокет, созданный сервером.
Для протоколов на основе сообщений сообщение ReverseHello позволяет серверам сообщать клиентам о своем присутствии. В этом случае URL-адрес терминала указывает конкретный адрес сервера и все токены, необходимые для доступа к нему.
2.2 Структура сообщения безопасного диалога OPC UA
Формат сообщений OPC UA Secure Conversation предназначен для установления и поддержания зашифрованного и подписанного канала связи между клиентом и сервером.
использовать | заголовок сообщения | безопасная голова | заголовок последовательности | нагрузка | защитная ножка |
|---|---|---|---|---|---|
длина | 12byte | неопределенный | 8byte | неопределенный | неопределенный |
описывать | Контроль и запись сообщений | Содержит информацию, связанную с безопасностью. Существуют различия по симметричным и асимметричным алгоритмам безопасности. | Укажите серийный номер и идентификатор запроса | Это фактическая часть данных приложения, которая может быть зашифрована и/или подписана в зависимости от политики безопасности, определенной в заголовке безопасности. | (Необязательно) Если сообщение подписано, этот раздел содержит подпись. Не все политики безопасности требуют подписей. |
2.2.1 Заголовок сообщения
использовать | Тип сообщения | Это конец? | размер сообщения | Идентификатор канала безопасности |
|---|---|---|---|---|
длина | 3byte | 1byte | 4byte | 4byte |
описывать | Используется для идентификации типов сообщений. | Однобайтовый код ASCII, указывающий, является ли это последним блоком в сообщении. | отзаголовок сообщенияначалосьдлина,Единица измерения — байты | Уникальный идентификатор SecureChannel, присвоенный сервером. |
2.2.1.1 Тип сообщения
Существует три основных типа Тип сообщения:
- Сообщения MSG зашифрованы с использованием ключа, связанного с каналом.
- Сообщение OPN об открытии защищенного канала
- Сообщение CLO о закрытии безопасного канала
2.2.1.2 Прекращение действия
Однобайтовый код ASCII, указывающий, является ли MessageChunk последним фрагментом сообщения.
Определяется как следующие значения:
- Средний блок С.
- F последний блок.
- Последний блок (используется, когда возникает ошибка и сообщение прерывается).
Это поле действительно только для Типа. сообщения имеют смысл MSG, для других типов сообщения, это поле всегда «F».
2.2.1.3 Размер сообщения
отзаголовок сообщенияначалосьдлина,Единица измерения — байты
2.2.1.4 Идентификатор безопасного канала
Уникальный идентификатор SecureChannel, присвоенный сервером.,Если сервер получает неизвестный идентификатор пользователя безопасности,Должна быть возвращена соответствующая ошибка транспортного уровня.
2.2.2 Защитный заголовок
Определяет, какие операции шифрования применяются к сообщению. Существует две версии: заголовок безопасности асимметричного алгоритма и заголовок безопасности симметричного алгоритма.
2.2.2.1 Заголовок безопасности асимметричного алгоритма
использовать | длина | описывать |
|---|---|---|
URI политики безопасностидлина | 4byte | URI политики длина безопасности. Если URI не указан, это значение может быть 0 или -1. Другие отрицательные значения недействительны. Единица измерения — байты. |
URI политики безопасности | неопределенный | URI политики безопасности, используемой для защиты сообщения. Это поле кодируется как строка UTF-8 без нулевого символа-терминатора. |
Сертификат отправителядлина | 4byte | Сертификат Длина отправителя. Если сертификат не указан, это значение может быть 0 или -1. Другие отрицательные значения недействительны. Единица измерения — байты. |
Сертификат отправителя | неопределенный | Сертификат отправителя |
Отпечаток сертификата получателядлина | 4byte | Отпечаток сертификата получателяиздлина,если зашифровано,Тогда значение этого поля равно 20. если не зашифровано,Значение может быть 0 или -1. Единица измерения — байты。 |
Отпечаток сертификата получателя | неопределенный | Отпечаток пальца сертификата получателя. Если сообщение не зашифровано, это поле должно быть пустым. |
2.2.2.2 Заголовок безопасности симметричного алгоритма
использовать | длина | описывать |
|---|---|---|
Идентификатор токена | 4byte | Уникальный идентификатор токена безопасности безопасного канала, используемого для защиты сообщения. Если сервер получит идентификатор токена, который он не распознает, он вернет соответствующую ошибку транспортного уровня. |
2.2.3 Заголовок последовательности
использовать | длина | описывать |
|---|---|---|
серийный номер | 4byte | Монотонно увеличивающийся порядковый номер, присвоенный отправителем. |
Идентификатор запроса | 4byte | Идентификатор, назначаемый клиентом сообщениям запроса OPC UA. Все сообщения запроса и связанные с ним ответы используют один и тот же идентификатор. |
2.2.4 Загрузка
Это основная часть сообщения, которая содержит фактические данные запроса или ответа на операцию. Размер полезной нагрузки является переменным и зависит от фактического объема передаваемых данных.
2.2.5 Защитные ножки
Этот раздел является необязательным и существует только при использовании определенных политик безопасности. Он содержит дополнительную информацию о безопасности, такую как данные заполнения и подписи. Размер защитной ножки также варьируется и зависит от политики безопасности и используемых данных.
Углубленный анализ переполнения памяти CUDA: OutOfMemoryError: CUDA не хватает памяти. Попыталась выделить 3,21 Ги Б (GPU 0; всего 8,00 Ги Б).
[Решено] ошибка установки conda. Среда решения: не удалось выполнить первоначальное зависание. Повторная попытка с помощью файла (графическое руководство).
Прочитайте нейросетевую модель Трансформера в одной статье
.ART Теплые зимние предложения уже открыты
Сравнительная таблица описания кодов ошибок Amap
Уведомление о последних правилах Points Mall в декабре 2022 года.
Даже новички могут быстро приступить к работе с легким сервером приложений.
Взгляд на RSAC 2024｜Защита конфиденциальности в эпоху больших моделей
Вы используете ИИ каждый день и до сих пор не знаете, как ИИ дает обратную связь? Одна статья для понимания реализации в коде Python общих функций потерь генеративных моделей + анализ принципов расчета.
Используйте (внутренний) почтовый ящик для образовательных учреждений, чтобы использовать Microsoft Family Bucket (1T дискового пространства на одном диске и версию Office 365 для образовательных учреждений)
Руководство по началу работы с оперативным проектом (7) Практическое сочетание оперативного письма — оперативного письма на основе интеллектуальной системы вопросов и ответов службы поддержки клиентов
[docker] Версия сервера «Чтение 3» — создайте свою собственную программу чтения веб-текста
Обзор Cloud-init и этапы создания в рамках PVE
Корпоративные пользователи используют пакет регистрационных ресурсов для регистрации ICP для веб-сайта и активации оплаты WeChat H5 (с кодом платежного узла версии API V3)
Подробное объяснение таких показателей производительности с высоким уровнем параллелизма, как QPS, TPS, RT и пропускная способность.
Удачи в конкурсе Python Essay Challenge, станьте первым, кто испытает новую функцию сообщества [Запускать блоки кода онлайн] и выиграйте множество изысканных подарков!
[Техническая посадка травы] Кровавая рвота и отделка позволяют вам необычным образом ощипывать гусиные перья! Не распространяйте информацию! ! !
[Официальное ограниченное по времени мероприятие] Сейчас ноябрь, напишите и получите приз
Прочтите это в одной статье: Учебник для няни по созданию сервера Huanshou Parlu на базе CVM-сервера.
Cloud Native | Что такое CRD (настраиваемые определения ресурсов) в K8s?
Как использовать Cloudflare CDN для настройки узла (CF самостоятельно выбирает IP) Гонконг, Китай/Азия узел/сводка и рекомендации внутреннего высокоскоростного IP-сегмента
Дополнительные правила вознаграждения амбассадоров акции в марте 2023 г.
Можно ли открыть частный сервер Phantom Beast Palu одним щелчком мыши? Супер простой урок для начинающих! (Прилагается метод обновления сервера)
[Играйте с Phantom Beast Palu] Обновите игровой сервер Phantom Beast Pallu одним щелчком мыши
Maotouhu делится: последний доступный внутри страны адрес склада исходного образа Docker 2024 года (обновлено 1 декабря)
Кодирование Base64 в MultipartFile
5 точек расширения SpringBoot, супер практично!
Глубокое понимание сопоставления индексов Elasticsearch.
15 рекомендуемых платформ разработки с нулевым кодом корпоративного уровня. Всегда найдется та, которая вам понравится.
