Оптимизация восходящей точки YOLO11: магическая модификация внимания | внимание к каналу и пространственное внимание CBAM | новое внимание GAM: превосходство CBAM, повышение точности независимо от затрат
Оптимизация восходящей точки YOLO11: магическая модификация внимания | внимание к каналу и пространственное внимание CBAM | новое внимание GAM: превосходство CBAM, повышение точности независимо от затрат

💡💡💡Предоставляет два классических метода улучшения внимания, которые являются немного экспертными: 1) внимание канала и пространственное внимание CBAM 2) новый GAM внимания: превосходство CBAM и повышение точности независимо от стоимости;

💡💡💡Улучшения в этой статье: в YOLO11 были добавлены основа, шея и обнаружение, чтобы помочь увеличить количество очков.

Структурная схема улучшения 1:

Структурная схема улучшения 2:

Структурная схема улучшения 3:

1.Введение YOLO11

Ultralytics YOLO11 — передовая, современная модель.,Он основан на успехе предыдущих выпусков YOLO.,и представляет новые функции и улучшения,для дальнейшего улучшения производительности и гибкости。YOLO11 спроектирован так, чтобы быть быстрым, точным и простым в использовании, что делает его отличным выбором для различных задач обнаружения и отслеживания объектов, сегментации экземпляров, классификации изображений и задач оценки позы.

Структурная схема выглядит следующим образом:

1.1 C3k2

C3k2, структурная схема следующая

C3k2,Унаследовано от классаC2f,Среди них установите False или True через c3k, чтобы решить, использовать ли C3k илиBottleneck

Код реализации ultralytics/nn/modules/block.py

1.2 Введение в C2PSA

Опираясь на структуру PSA V10, мы реализовали C2PSA и C2fPSA и в итоге выбрали C2PSA на основе C2 (может, увеличение лучше?)

Код реализации ultralytics/nn/modules/block.py

1.3 11. Обнаружение. Введение.

Головка обнаружения классификации представляет DWConv (более легкий, обеспечивает точки улучшения для последующих вторичных инноваций), структурная схема выглядит следующим образом (отличие от V8):

Код реализации ultralytics/nn/modules/head.py

2. Механизм внимания в компьютерном зрении

Вообще говоря, механизмы внимания обычно делят на следующие четыре основные категории:

Внимание канала Внимание канала

Механизм пространственного внимания Пространственное внимание

Механизм временного внимания Временное внимание

Механизм внимания филиала Внимание филиала

2.1.CBAM: Интегратор канального и пространственного внимания.

Легкий модуль сверточного внимания, сочетающий в себе модули механизма канального и пространственного внимания.

Название диссертации: «CBAM: Convolutional Block Attention Module》 Бумажный адрес: https://arxiv.org/pdf/1807.06521.pdf

Как видно на рисунке выше, CBAM содержит два подмодуля: CAM (модуль внимания канала) и SAM (модуль частичного внимания), которые выполняют канальное и пространственное внимание соответственно. Это не только экономит параметры и вычислительную мощность, но также гарантирует возможность интеграции в существующую сетевую архитектуру в виде модуля plug-and-play.

2.2 GAM:Global Attention Mechanism

Помимо CBAM, новое внимание GAM: повышение точности независимо от затрат! Название диссертации: Глобальный Attention Mechanism: Retain Information to Enhance Channel-Spatial Interactions Бумажный адрес:https://paperswithcode.com/paper/global-attention-mechanism-retain-information

Это видно из общего,GAMиCBAMМеханизм внимания все еще относительно аналогичен.,То же самое используетсяканал внимания机制имеханизм пространственного внимание. Но разница в том, что для канала внимание и обработка пространственного внимания.

3. Как присоединиться к CBAM и GAM в YOLO11

3.1 Создайте новый ultralytics/nn/attention/attention.py

Язык кода:javascript
копировать
######################  CBAM  GAM  ####     START   by  AI&CV  ###############################

import torch
from torch import nn
from torch.nn import init
import torch.nn.functional as F

from ultralytics.nn.modules.conv import Conv


class ChannelAttention(nn.Module):
    # Channel-attention module https://github.com/open-mmlab/mmdetection/tree/v3.0.0rc1/configs/rtmdet
    def __init__(self, channels: int) -> None:
        super().__init__()
        self.pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
        self.fc = nn.Conv2d(channels, channels, 1, 1, 0, bias=True)
        self.act = nn.Sigmoid()

    def forward(self, x: torch.Tensor) -> torch.Tensor:
        return x * self.act(self.fc(self.pool(x)))


class SpatialAttention(nn.Module):
    # Spatial-attention module
    def __init__(self, kernel_size=7):
        super().__init__()
        assert kernel_size in (3, 7), 'kernel size must be 3 or 7'
        padding = 3 if kernel_size == 7 else 1
        self.cv1 = nn.Conv2d(2, 1, kernel_size, padding=padding, bias=False)
        self.act = nn.Sigmoid()

    def forward(self, x):
        return x * self.act(self.cv1(torch.cat([torch.mean(x, 1, keepdim=True), torch.max(x, 1, keepdim=True)[0]], 1)))


class CBAM(nn.Module):
    # Convolutional Block Attention Module
    def __init__(self, c1, c2, kernel_size=7):  # ch_in, kernels
        super().__init__()
        self.channel_attention = ChannelAttention(c2)
        self.spatial_attention = SpatialAttention(kernel_size)

    def forward(self, x):
        return self.spatial_attention(self.channel_attention(x))




def channel_shuffle(x, groups=2):  ##shuffle channel
    # RESHAPE----->transpose------->Flatten
    B, C, H, W = x.size()
    out = x.view(B, groups, C // groups, H, W).permute(0, 2, 1, 3, 4).contiguous()
    out = out.view(B, C, H, W)
    return out


class GAM_Attention(nn.Module):
    # https://paperswithcode.com/paper/global-attention-mechanism-retain-information
    def __init__(self, c1, c2, group=True, rate=4):
        super(GAM_Attention, self).__init__()

        self.channel_attention = nn.Sequential(
            nn.Linear(c1, int(c1 / rate)),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Linear(int(c1 / rate), c1)
        )

        self.spatial_attention = nn.Sequential(

            nn.Conv2d(c1, c1 // rate, kernel_size=7, padding=3, groups=rate) if group else nn.Conv2d(c1, int(c1 / rate),
                                                                                                     kernel_size=7,
                                                                                                     padding=3),
            nn.BatchNorm2d(int(c1 / rate)),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(c1 // rate, c2, kernel_size=7, padding=3, groups=rate) if group else nn.Conv2d(int(c1 / rate), c2,
                                                                                                     kernel_size=7,
                                                                                                     padding=3),
            nn.BatchNorm2d(c2)
        )

    def forward(self, x):
        b, c, h, w = x.shape
        x_permute = x.permute(0, 2, 3, 1).view(b, -1, c)
        x_att_permute = self.channel_attention(x_permute).view(b, h, w, c)
        x_channel_att = x_att_permute.permute(0, 3, 1, 2)
        # x_channel_att=channel_shuffle(x_channel_att,4) #last shuffle
        x = x * x_channel_att

        x_spatial_att = self.spatial_attention(x).sigmoid()
        x_spatial_att = channel_shuffle(x_spatial_att, 4)  # last shuffle
        out = x * x_spatial_att
        # out=channel_shuffle(out,4) #last shuffle
        return out


######################  CBAM  GAM  ####     end   by  AI&CV  ###############################

3.2 Измените Tasks.py

1) Сначала определите ссылку

Язык кода:javascript
копировать
from ultralytics.nn.attention.attention import *

2) Изменить определение parse_model(d, ch, verbose=True): # model_dict, input_channels(3)

Просто добавьте GAM_Attention и CBAM в исходный код (не копируйте его напрямую).

Язык кода:javascript
копировать
n = n_ = max(round(n * depth), 1) if n > 1 else n  # depth gain
        if m in {
            Classify,
            Conv,
            ConvTranspose,
            GhostConv,
            Bottleneck,
            GhostBottleneck,
            SPP,
            SPPF,
            C2fPSA,
            C2PSA,
            DWConv,
            Focus,
            BottleneckCSP,
            C1,
            C2,
            C2f,
            C3k2,
            RepNCSPELAN4,
            ELAN1,
            ADown,
            AConv,
            SPPELAN,
            C2fAttn,
            C3,
            C3TR,
            C3Ghost,
            nn.ConvTranspose2d,
            DWConvTranspose2d,
            C3x,
            RepC3,
            PSA,
            SCDown,
            C2fCIB,
            GAM_Attention,CBAM
        }:
            c1, c2 = ch[f], args[0]
            if c2 != nc:  # if c2 not equal to number of classes (i.e. for Classify() output)
                c2 = make_divisible(min(c2, max_channels) * width, 8)
            if m is C2fAttn:
                args[1] = make_divisible(min(args[1], max_channels // 2) * width, 8)  # embed channels
                args[2] = int(
                    max(round(min(args[2], max_channels // 2 // 32)) * width, 1) if args[2] > 1 else args[2]
                )  # num heads

            args = [c1, c2, *args[1:]]
            if m in {
                BottleneckCSP,
                C1,
                C2,
                C2f,
                C3k2,
                C2fAttn,
                C3,
                C3TR,
                C3Ghost,
                C3x,
                RepC3,
                C2fPSA,
                C2fCIB,
                C2PSA,
            }:
                args.insert(2, n)  # number of repeats
                n = 1
            if m is C3k2 and scale in "mlx":  # for M/L/X sizes
                args[3] = True
        elif m is AIFI:
            args = [ch[f], *args]

3.3 модификация Yaml

Предоставляйте разнообразные GAM_Attention, метод модификации CBAM, добавляется в разные места в сети. Всегда есть подходящий для вас набор данных.

3.3.1 yolo11-CBAM.yaml

Язык кода:javascript
копировать
# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLO11 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolo11n.yaml' will call yolo11.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.50, 0.25, 1024] # summary: 319 layers, 2624080 parameters, 2624064 gradients, 6.6 GFLOPs
  s: [0.50, 0.50, 1024] # summary: 319 layers, 9458752 parameters, 9458736 gradients, 21.7 GFLOPs
  m: [0.50, 1.00, 512] # summary: 409 layers, 20114688 parameters, 20114672 gradients, 68.5 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512] # summary: 631 layers, 25372160 parameters, 25372144 gradients, 87.6 GFLOPs
  x: [1.00, 1.50, 512] # summary: 631 layers, 56966176 parameters, 56966160 gradients, 196.0 GFLOPs

# YOLO11n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 2, C3k2, [256, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 2, C3k2, [512, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 2, C3k2, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9
  - [-1, 2, C2PSA, [1024]] # 10
  - [-1, 1, CBAM, [1024]] # 11

# YOLO11n head
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 14

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3
  - [-1, 2, C3k2, [256, False]] # 17 (P3/8-small)

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 14], 1, Concat, [1]] # cat head P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 20 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 11], 1, Concat, [1]] # cat head P5
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]] # 23 (P5/32-large)

  - [[17, 20, 23], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

3.3.2 yolo11-CBAM1.yaml

Язык кода:javascript
копировать
# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLO11 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolo11n.yaml' will call yolo11.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.50, 0.25, 1024] # summary: 319 layers, 2624080 parameters, 2624064 gradients, 6.6 GFLOPs
  s: [0.50, 0.50, 1024] # summary: 319 layers, 9458752 parameters, 9458736 gradients, 21.7 GFLOPs
  m: [0.50, 1.00, 512] # summary: 409 layers, 20114688 parameters, 20114672 gradients, 68.5 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512] # summary: 631 layers, 25372160 parameters, 25372144 gradients, 87.6 GFLOPs
  x: [1.00, 1.50, 512] # summary: 631 layers, 56966176 parameters, 56966160 gradients, 196.0 GFLOPs

# YOLO11n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 2, C3k2, [256, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 2, C3k2, [512, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 2, C3k2, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9
  - [-1, 2, C2PSA, [1024]] # 10

# YOLO11n head
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 13

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3
  - [-1, 2, C3k2, [256, False]] # 16 (P3/8-small)

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 13], 1, Concat, [1]] # cat head P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 19 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 10], 1, Concat, [1]] # cat head P5
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]] # 22 (P5/32-large)
  
  - [16, 1, CBAM, [256]] # 23
  - [19, 1, CBAM, [512]] # 24
  - [22, 1, CBAM, [1024]] # 25

  - [[23, 24, 25], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

3.3.3 yolo11-CBAM2.yaml

Язык кода:javascript
копировать
# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLO11 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolo11n.yaml' will call yolo11.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.50, 0.25, 1024] # summary: 319 layers, 2624080 parameters, 2624064 gradients, 6.6 GFLOPs
  s: [0.50, 0.50, 1024] # summary: 319 layers, 9458752 parameters, 9458736 gradients, 21.7 GFLOPs
  m: [0.50, 1.00, 512] # summary: 409 layers, 20114688 parameters, 20114672 gradients, 68.5 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512] # summary: 631 layers, 25372160 parameters, 25372144 gradients, 87.6 GFLOPs
  x: [1.00, 1.50, 512] # summary: 631 layers, 56966176 parameters, 56966160 gradients, 196.0 GFLOPs

# YOLO11n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 2, C3k2, [256, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 2, C3k2, [512, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 2, C3k2, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9
  - [-1, 2, C2PSA, [1024]] # 10

# YOLO11n head
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 13

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3
  - [-1, 2, C3k2, [256, False]] # 16 (P3/8-small)
  - [-1, 1, CBAM, [256]] # 17

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 13], 1, Concat, [1]] # cat head P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 20 (P4/16-medium)
  - [-1, 1, CBAM, [512]] # 21

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 10], 1, Concat, [1]] # cat head P5
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]] # 24 (P5/32-large)
  - [-1, 1, CBAM, [1024]] # 25

  - [[17, 21, 25], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

3.3.4 yolo11-GAM_Attention.yaml

Язык кода:javascript
копировать
# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLO11 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolo11n.yaml' will call yolo11.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.50, 0.25, 1024] # summary: 319 layers, 2624080 parameters, 2624064 gradients, 6.6 GFLOPs
  s: [0.50, 0.50, 1024] # summary: 319 layers, 9458752 parameters, 9458736 gradients, 21.7 GFLOPs
  m: [0.50, 1.00, 512] # summary: 409 layers, 20114688 parameters, 20114672 gradients, 68.5 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512] # summary: 631 layers, 25372160 parameters, 25372144 gradients, 87.6 GFLOPs
  x: [1.00, 1.50, 512] # summary: 631 layers, 56966176 parameters, 56966160 gradients, 196.0 GFLOPs

# YOLO11n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 2, C3k2, [256, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 2, C3k2, [512, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 2, C3k2, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9
  - [-1, 2, C2PSA, [1024]] # 10
  - [-1, 1, GAM_Attention, [1024]] # 11

# YOLO11n head
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 14

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3
  - [-1, 2, C3k2, [256, False]] # 17 (P3/8-small)

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 14], 1, Concat, [1]] # cat head P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 20 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 11], 1, Concat, [1]] # cat head P5
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]] # 23 (P5/32-large)

  - [[17, 20, 23], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

3.3.5 yolo11-GAM_Attention1.yaml

Язык кода:javascript
копировать
# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLO11 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolo11n.yaml' will call yolo11.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.50, 0.25, 1024] # summary: 319 layers, 2624080 parameters, 2624064 gradients, 6.6 GFLOPs
  s: [0.50, 0.50, 1024] # summary: 319 layers, 9458752 parameters, 9458736 gradients, 21.7 GFLOPs
  m: [0.50, 1.00, 512] # summary: 409 layers, 20114688 parameters, 20114672 gradients, 68.5 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512] # summary: 631 layers, 25372160 parameters, 25372144 gradients, 87.6 GFLOPs
  x: [1.00, 1.50, 512] # summary: 631 layers, 56966176 parameters, 56966160 gradients, 196.0 GFLOPs

# YOLO11n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 2, C3k2, [256, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 2, C3k2, [512, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 2, C3k2, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9
  - [-1, 2, C2PSA, [1024]] # 10

# YOLO11n head
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 13

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3
  - [-1, 2, C3k2, [256, False]] # 16 (P3/8-small)

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 13], 1, Concat, [1]] # cat head P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 19 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 10], 1, Concat, [1]] # cat head P5
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]] # 22 (P5/32-large)
  
  - [16, 1, GAM_Attention, [256]] # 23
  - [19, 1, GAM_Attention, [512]] # 24
  - [22, 1, GAM_Attention, [1024]] # 25

  - [[23, 24, 25], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

3.3.6 yolo11-GAM_Attention2.yaml

Язык кода:javascript
копировать
# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLO11 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolo11n.yaml' will call yolo11.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.50, 0.25, 1024] # summary: 319 layers, 2624080 parameters, 2624064 gradients, 6.6 GFLOPs
  s: [0.50, 0.50, 1024] # summary: 319 layers, 9458752 parameters, 9458736 gradients, 21.7 GFLOPs
  m: [0.50, 1.00, 512] # summary: 409 layers, 20114688 parameters, 20114672 gradients, 68.5 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512] # summary: 631 layers, 25372160 parameters, 25372144 gradients, 87.6 GFLOPs
  x: [1.00, 1.50, 512] # summary: 631 layers, 56966176 parameters, 56966160 gradients, 196.0 GFLOPs

# YOLO11n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 2, C3k2, [256, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 2, C3k2, [512, False, 0.25]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 2, C3k2, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9
  - [-1, 2, C2PSA, [1024]] # 10

# YOLO11n head
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 13

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3
  - [-1, 2, C3k2, [256, False]] # 16 (P3/8-small)
  - [-1, 1, GAM_Attention, [256]] # 17

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 13], 1, Concat, [1]] # cat head P4
  - [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 20 (P4/16-medium)
  - [-1, 1, GAM_Attention, [512]] # 21

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 10], 1, Concat, [1]] # cat head P5
  - [-1, 2, C3k2, [1024, True]] # 24 (P5/32-large)
  - [-1, 1, GAM_Attention, [1024]] # 25

  - [[17, 21, 25], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

boy illustration
Углубленный анализ переполнения памяти CUDA: OutOfMemoryError: CUDA не хватает памяти. Попыталась выделить 3,21 Ги Б (GPU 0; всего 8,00 Ги Б).
boy illustration
[Решено] ошибка установки conda. Среда решения: не удалось выполнить первоначальное зависание. Повторная попытка с помощью файла (графическое руководство).
boy illustration
Прочитайте нейросетевую модель Трансформера в одной статье
boy illustration
.ART Теплые зимние предложения уже открыты
boy illustration
Сравнительная таблица описания кодов ошибок Amap
boy illustration
Уведомление о последних правилах Points Mall в декабре 2022 года.
boy illustration
Даже новички могут быстро приступить к работе с легким сервером приложений.
boy illustration
Взгляд на RSAC 2024|Защита конфиденциальности в эпоху больших моделей
boy illustration
Вы используете ИИ каждый день и до сих пор не знаете, как ИИ дает обратную связь? Одна статья для понимания реализации в коде Python общих функций потерь генеративных моделей + анализ принципов расчета.
boy illustration
Используйте (внутренний) почтовый ящик для образовательных учреждений, чтобы использовать Microsoft Family Bucket (1T дискового пространства на одном диске и версию Office 365 для образовательных учреждений)
boy illustration
Руководство по началу работы с оперативным проектом (7) Практическое сочетание оперативного письма — оперативного письма на основе интеллектуальной системы вопросов и ответов службы поддержки клиентов
boy illustration
[docker] Версия сервера «Чтение 3» — создайте свою собственную программу чтения веб-текста
boy illustration
Обзор Cloud-init и этапы создания в рамках PVE
boy illustration
Корпоративные пользователи используют пакет регистрационных ресурсов для регистрации ICP для веб-сайта и активации оплаты WeChat H5 (с кодом платежного узла версии API V3)
boy illustration
Подробное объяснение таких показателей производительности с высоким уровнем параллелизма, как QPS, TPS, RT и пропускная способность.
boy illustration
Удачи в конкурсе Python Essay Challenge, станьте первым, кто испытает новую функцию сообщества [Запускать блоки кода онлайн] и выиграйте множество изысканных подарков!
boy illustration
[Техническая посадка травы] Кровавая рвота и отделка позволяют вам необычным образом ощипывать гусиные перья! Не распространяйте информацию! ! !
boy illustration
[Официальное ограниченное по времени мероприятие] Сейчас ноябрь, напишите и получите приз
boy illustration
Прочтите это в одной статье: Учебник для няни по созданию сервера Huanshou Parlu на базе CVM-сервера.
boy illustration
Cloud Native | Что такое CRD (настраиваемые определения ресурсов) в K8s?
boy illustration
Как использовать Cloudflare CDN для настройки узла (CF самостоятельно выбирает IP) Гонконг, Китай/Азия узел/сводка и рекомендации внутреннего высокоскоростного IP-сегмента
boy illustration
Дополнительные правила вознаграждения амбассадоров акции в марте 2023 г.
boy illustration
Можно ли открыть частный сервер Phantom Beast Palu одним щелчком мыши? Супер простой урок для начинающих! (Прилагается метод обновления сервера)
boy illustration
[Играйте с Phantom Beast Palu] Обновите игровой сервер Phantom Beast Pallu одним щелчком мыши
boy illustration
Maotouhu делится: последний доступный внутри страны адрес склада исходного образа Docker 2024 года (обновлено 1 декабря)
boy illustration
Кодирование Base64 в MultipartFile
boy illustration
5 точек расширения SpringBoot, супер практично!
boy illustration
Глубокое понимание сопоставления индексов Elasticsearch.
boy illustration
15 рекомендуемых платформ разработки с нулевым кодом корпоративного уровня. Всегда найдется та, которая вам понравится.
boy illustration
Аннотация EasyExcel позволяет экспортировать с сохранением двух десятичных знаков.