Openpilot: система помощи при вождении автомобиля с открытым исходным кодом.

В настоящее время система поддерживает более 250 моделей автомобилей и может выполнять такие функции, как адаптивный круиз-контроль (ACC), автоматическое центрирование полосы движения (ALC), предупреждение о лобовом столкновении (FCW) и предупреждение о выезде за пределы полосы движения (LDW).

Все службы Openpilot также нормально работают на ПК без специального оборудования или транспортных средств.

Вы также можете использовать инструменты Openpilot для построения журналов, воспроизведения записей вождения и просмотра потоков с камер в полном разрешении. Кроме того, когда Openpilot активен, он имеет функцию мониторинга драйверов (DM) с помощью камеры, которая предупреждает отвлеченных и утомленных водителей.

Требования к аппаратному и программному обеспечению

• Поддерживаемые устройства: требуется устройство с запятой 3/3X.

• Программное обеспечение: пользователи могут установить специальное программное обеспечение или выпущенную версию Openpilot, введя URL-адрес.

• Поддерживаемые модели: убедитесь, что ваша модель находится в списке поддерживаемых, в который входят Honda, Toyota, Hyundai, Nissan и более 250 брендов.

• Автомобильный интерфейс: для подключения устройства comma 3/3X к автомобилю требуется автомобильный интерфейс.

GitHub: https://github.com/commaai/openpilot

Официальный сайт: https://comma.ai.