Обычно существует три сценария обработки лидарных данных: двойная система Windows, виртуальные машины и Ubuntu. Вот как подключить компьютер к сетевому устройству, такому как лидар.
Сначала включите лидар и подключите его сетевой кабель к сетевому порту вашего персонального компьютера;
Открытые настройки сети и Интернета;
Изменить параметры адаптера;
Войдите на страницу подключения к сети (найдите сеть лидара, здесь Ethernet);
Щелкнув правой кнопкой мыши, чтобы открыть свойства, выберите TCP/IPv4 и откройте его свойства;
Просто введите IP и маску подсети (обычно 102 для лидара);
После завершения настройки вы можете протестировать ее, пропинговав терминал (cmd);
Виртуальная машина ставится в систему Windows. Поэтому, чтобы виртуальная машина могла подключиться к сетевому устройству, сначала должна быть подключена Windows. Поэтому сначала пройдите настройку сети Windows, а затем настройте сеть в Linux:
Нажмите, чтобы добавить сеть:
добавить имя;
Установите IPv4 в ручной режим, введите IP-адрес устройства и маску подсети и сохраните;
Последнее, что нужно сделать, это проверить, пропинговав терминал;
Для собственной/двойной системы Ubuntu вы можете напрямую настроить сеть здесь, как и виртуальную машину.
Для таких устройств, как веб-камеры и лидары, настройка хорошей сети является необходимым условием для дальнейшего развития.