CAN OSI model

Сеть контроллеров (контроллер Area Сеть, называемая CAN)В техническом плане он состоит в основном изканальный уровеньифизический уровенькомпозиция。

В контексте семиуровневой модели OSI CAN представляет собой два нижних уровня, как показано на рисунке ниже:

Для высокоскоростной CAN ISO 11898-1 описывает уровень канала передачи данных (уровень канала передачи данных), а ISO 11898-2 описывает физический уровень (физический уровень).

физический уровень

Physical layer (ISO 11898-2)

CAN-шина физически уровеньопределенныйТип кабеля, уровень электрического сигнала, требования к узлу, полное сопротивление кабеля и т. д.。Например,физический уровень предусматривает следующее:

• Скорость передачи данных:Узлы должны проходить по двухпроводной шинесоединять,скорость передачи данных до1 Мбит/с (Classic CAN) или 8 Мбит/с (CAN FD)
• Длина кабеля:максимумCANДлина кабеля должна бытьОт 500 метров (125 кбит/с) до 40 метров (1 Мбит/с)
• Терминальный резистор:CANАвтобус должен находиться на обоих концах автобусаИспользуйте согласующий резистор сопротивлением 120 Ом.выполнить прекращение

канальный уровень

Data link layer（ISO 11898-1）

CANавтобусканальный уровень определяет, например, формат кадра CAN, обработку ошибок, передачу данных и помогает обеспечить целостность данных. Например, канальный уровень предусматривает:

• Формат кадра:четыре типа（Кадр данных, удаленный кадр, кадр ошибки, кадр перегрузки）и11Кусочек/29Кусочек标识符

• Обработка ошибок:Обнаружение/иметь дело сCANК неправильным методам относятсяCRC、Подтвердить временной интервал、Счетчики ошибок и т. д.
• арбитраж:非破坏性的逐Кусочек仲裁有助于управлятьCANдоступ к автобусу,И избегайте конфликтов благодаря приоритету на основе идентификатора.

Мы объясним детали CAN-шины (стандартной CAN и расширенной CAN) в следующем выпуске, так что следите за обновлениями!

Справочные ссылки:

1. https://www.ti.com/lit/an/sloa101b/sloa101b.pdf
2. https://www.csselectronics.com/pages/can-bus-simple-intro-tutorial#osi-model
3. https://www.circuitbread.com/tutorials/understanding-can-a-beginners-guide-to-the-controller-area-network-protocol