Обзор

В 1979 году компания Modicon впервые представила последовательный стандарт Modbus. Позже из-за популярности сети потребовались более высокие скорости передачи. В 1997 году был сформулирован стандарт Modbus, основанный на сети TCP.

Поэтому его можно разделить наДва режима передачи:на основе последовательной связииEthernet на базе TCP/IP。Но я лично до сих пор привык делить его на3 режима передачи:

• Данные Modbus-RTU на основе последовательного порта кодируются в соответствии со стандартным протоколом последовательного порта.,Является наиболее широко используемым протоколом Modbus.,Использование алгоритма проверки CRC-16 Modbus.
• Все данные Modbus-ASCI на основе последовательного порта находятся в формате ASCI.,Для представления одного байта необработанных данных требуется два символа.,Низкая эффективность,Используйте алгоритм проверки LRC.
• Modbus-TCP на основе сетевого порта Modbus-TCP на основе протокола TCP/P,занимать502порт,данные в основном состоят из двух частей: MBAP (заголовок сообщения) + PDU (структура).,блоки данных соответствуют последовательным каналам связи.

Поэтому, когда мы упоминаем протокол Modbus, нам нужно определить, какой это режим: RTU, ASCII или TCP. Разница между тремя режимами все еще очень велика.

Некоторые устройства поддерживают несколько режимов Modbus, а некоторые поддерживают только один из них. Например, наиболее часто используемый ПЛК S7-200 поддерживает только протокол Modbus RTU и не поддерживает протокол Modbus ASCII. Режим передачи всех устройств. Шина Modbus должна быть одинаковой.