Открыть файл DBC

использовать canDatabase открыть файл demoVNT_CANdbFiles.dbc,Этот документ приведен в качестве официального примера.,Вы также можете использовать свой собственный документ DBC. Дальше в основном используем EngineMsg Это сообщение:

Вставьте сюда описание изображения

db = canDatabase("demoVNT_CANdbFiles.dbc")

Matlab читает dbc следующим образом:

Вставьте сюда описание изображения

Проверьте свойство Messages, чтобы увидеть имена всех сообщений, определенных в этом файле (в соответствии с CANoe):

db.Messages

Вставьте сюда описание изображения

Просмотр информации о сообщении

использовать messageInfo Посмотреть сообщение EngineMsg информация, включая идентификатор, длину данных и список сигналов.

messageInfo(db, "EngineMsg")

Вставьте сюда описание изображения

Просмотр информации о сигнале

использовать signalInfo Посмотреть сообщение EngineMsg средний сигнал EngineRPM Информация, включая тип, порядок байтов, размер и коэффициенты, используемые для преобразования исходного сигнала в физическую величину.

signalInfo(db, "EngineMsg", "EngineRPM")

Вставьте сюда описание изображения

Создание сообщений с использованием определений базы данных

Создайте новое сообщение, указав DBC и имя сообщения, которое нужно применить. Сигналы CAN в этом сообщении выражаются в инженерных единицах в дополнение к байтам необработанных данных.

msgEngineInfo = canMessage(db, 'EngineMsg')

Вставьте сюда описание изображения

также,canMessage Вы также можете создать сообщение с указанным идентификатором:

Вставьте сюда описание изображения

Просмотр информации о сигнале нового сообщения

Просматривайте значения сигналов для новых сообщений и можете напрямую записывать и читать эти сигналы для упаковки и распаковки данных в сообщении.

msgEngineInfo.Signals

Начальные значения следующие:

Вставьте сюда описание изображения

Изменение информации о сигнале

Напишите непосредственно в сигнал, чтобы изменить его значение. Вы можете увидеть изменения в Data:

msgEngineInfo.Signals.EngineRPM = 5500.25

Вставьте сюда описание изображения

Считайте текущее значение сигнала:

msgEngineInfo.Signals

Вставьте сюда описание изображения

При записи непосредственно в сигнал он автоматически преобразуется и используетсябаза. данных Определение упаковки в сообщенияданные（Десятичный-шестнадцатеричный）середина。Напишите нижеVehicleSpeedData：

msgEngineInfo.Signals.VehicleSpeed = 70.81

Вставьте сюда описание изображения

Просмотр текущих сигналов:

msgEngineInfo.Signals

Вставьте сюда описание изображения

Получать сообщения с информацией о базе данных

Подключите базу данных к CAN канал, канал сообщение для автоматического преобразования базы Определение данных применяется к входящим сообщениям. база данные анализируют только определенные сообщения. Остальные сообщения принимаются в исходном виде.

rxCh = canChannel("MathWorks", "Virtual 1", 2);
rxCh.Database = db

Вставьте сюда описание изображения

Получить сообщение

Начать канал,Создайте несколько потоков сообщений（случайный）,Затем раскодируйте сообщение в Получить сообщение. И посмотрите на первые несколько строк полученного сообщения.

start(rxCh);
generateMsgsDb();
rxMsg = receive(rxCh, Inf, "OutputFormat", "timetable");
rxMsg(1:15, :)

Вставьте сюда описание изображения

Остановите принимающий канал и удалите его из рабочей области.

stop(rxCh);
clear rxCh

Проверьте полученные сообщения

Проверьте полученные сообщения Используйте вместеDBCдекодирование：

rxMsg(1, :)

Вставьте сюда описание изображения

rxMsg.Signals{1}

Вставьте сюда описание изображения

Извлечь все экземпляры указанного сообщения

Извлеките все экземпляры сообщения и просмотрите первые несколько экземпляров этого конкретного сообщения.

allMsgEngine = rxMsg(strcmpi('EngineMsg', rxMsg.Name), :);
allMsgEngine(1:15, :)

Вставьте сюда описание изображения

Отрисовка физических значений сигналов (парсинг сообщений)

использовать canSignalTimetable Переупакуйте данные сигнала в сообщении в расписание сигналов и просмотрите первые несколько строк расписания сигналов.

signalTimetable = canSignalTimetable(rxMsg, 'EngineMsg');
signalTimetable(1:15, :)

Вставьте сюда описание изображения

Постройте сигнал как функцию времени:

plot(signalTimetable.Time, signalTimetable.VehicleSpeed)
title('Vehicle Speed from EngineMsg', 'FontWeight', 'bold')
xlabel('Timestamp')
ylabel('Vehicle Speed')

Вставьте сюда описание изображения

Кроме того, значение сообщения или семафора можно произвольно изменять в рабочей области.

Вставьте сюда описание изображения

Закрыть файл DBC

Удалите переменные файла DBC из рабочей области и закройте доступ к файлу DBC.

clear db

Вот и все.