Классификация уровней автономного вождения основана на стандарте J3016, предложенном Обществом инженеров автомобильной промышленности (SAE International). Он разделен на шесть уровней от L0 до L5. Каждый уровень представляет собой различный уровень зрелости и автоматизации технологии автономного вождения:

1. L0уровень（никтоавтоматизация）：
   • Водитель несет ответственность за все операции вождения, а автомобиль обеспечивает только предупреждения и несколько вспомогательных функций, таких как предупреждение о столкновении или напоминание об усталости во время вождения.
2. L1уровень（Помощь при вождении）：
   • Автомобиль имеет одну или ограниченную функцию автоматизации.,Например, адаптивный круиз-контроль (ACC) или система удержания полосы движения (LKA).,Однако водитель по-прежнему обязан постоянно следить за дорожной обстановкой и осуществлять основной контроль над транспортным средством.
3. L2уровень（частьавтоматизация）：
   • Транспортное средство имеет скоординированное управление двумя или более функциями вождения.,Если АСС и LKA работают одновременно,Однако водители по-прежнему должны быть готовы взять на себя управление автомобилем в любой момент.,Невозможно надолго оторваться от дорожных условий.
4. L3уровень（Условныйавтоматизация）：
   • в ограниченных условиях,Транспортные средства могут достигать автономного вождения на определенных участках дорог.,Активная работа водителя не требуется,Однако водителю по-прежнему необходимо сохранять бдительность и немедленно взять на себя управление автомобилем по запросу системы.
5. L4уровень（высокийавтоматизация）：
   • Транспортное средство может обеспечить полный контроль в заранее определенных условиях и зонах. вождение,Вмешательство водителя не требуется,Однако непредустановленные области или особые обстоятельства могут все равно потребовать ручного управления.
6. L5уровень（полностьюавтоматизация）：
   • Автомобиль способен работать полностью автономно в любых дорожных и экологических условиях. вождение,Человек-водитель не требуется,Действительно достичь статуса беспилотного автомобиля.

Что касается пути развития технологий, технология автономного вождения первоначально начиналась с базовых систем помощи при вождении уровня L0 и постепенно развивалась до систем уровней L2 и L3, которые включают в себя объединение нескольких датчиков, высокоточное позиционирование, восприятие окружающей среды и планирование принятия решений. С развитием технологий отрасль начала внедрять технологии автономного вождения уровня L4 и L5, которые включают комплексное применение многих передовых технологий, таких как глубокое обучение, алгоритмы искусственного интеллекта, высокоточные карты, связь V2X, беспроводная связь 5G. коммуникации и конструкция резервной системы.

В настоящее время большинство коммерческих моделей массового производства достигли частичной автоматизации на уровне L2, а некоторые модели высокого класса и тестовые модели перешли на стадию условной автоматизации на уровне L3. Высокоуровневая автоматизация уровня L4 тестируется в конкретных сценариях, таких как закрытые парки, порты, автомагистрали и т. д., тогда как полная автоматизация уровня L5 все еще находится на стадии исследований и разработок, сталкиваясь со сложными проблемами городской транспортной среды, формулированием нормативных требований, общественное признание и т.п. вопрос. Ожидается, что благодаря устранению технических узких мест, улучшению нормативно-правовой базы и формированию общественного консенсуса технология автономного вождения постепенно достигнет полного коммерческого применения в будущем.