IQ-FрядPLCОбеспечивает мощные встроенные возможности позиционирования импульсов.,для удовлетворения различных потребностей приложений. В серию входят:

Простая модель:FX5S

Модель входа:FX5UJ

Высококачественные модели:FX5U/5UC

По сравнению с ПЛК серии FX3, ПЛК серии IQ-F имеет значительно улучшенные функции. Особенно с точки зрения функции позиционирования FX5 не только более мощный, но также упрощает написание программ и настройку посредством параметризации. Благодаря простой настройке параметров и написанию программы пользователи могут легко реализовать функцию позиционирования.

В этой статье основное внимание будет уделеноIQ-FрядPLCсерединаFX5Модель с точки зрения функции позиционированияНастройка параметров, введение инструкций и написание программысодержание,Помогите пользователям лучше освоить и применить эту функцию (инструкции по позиционированию серии FX5 можно скачать в конце статьи).

1. Настройки параметров

[Параметр]-[Параметры модуля]-[Высокоскоростной I0]-[Позиционирование]-[Детальные настройки]

Импульсный режим: PULSE/SIGN Это метод направления + импульса. Работа контролируется высокоскоростным импульсным выходом, а направление работы контролируется ЗНАКОМ.

CW/CCW

Используйте двойной импульс, занимающий две точки высокоскоростного импульсного выхода. При вращении вперед выводится импульс вперед (PULSE F), а при вращении назад – импульс назад (PULSE R).

Количество импульсов на оборот,Это должно соответствовать настройкам сервопривода.

Остальные параметры можно настроить в соответствии с потребностями.

наконец,Можно нажать[Вывод подтверждения],Подтвердите используемый выходной сигнал.

2. Знакомство с инструкцией

Инструкции позиционирования FX5 разделены на операнды FX5 и операнды, совместимые с FX3 (доступны только встроенные методы позиционирования).

DDRVI:

Выполните операцию относительного 1-скоростного позиционирования на сервооси.

DDRVA:

Выполните операцию относительного 1-скоростного позиционирования на сервооси.

Вернуться к началу:

Используйте DSZR/DDSZR для механического возврата в исходное положение. Логику возврата в исходное положение см. в главе «Программирование».

Изменить текущее местоположение:

Можно использоватьHCMOV/DHCMOVИзменить текущий адресный регистр,После модификации,Автоматически изменит текущее местоположение

Положительные и отрицательные пределы:

Функции положительного и отрицательного ограничения встроенного позиционирования ПЛК можно использовать для подключения внешнего сигнала ограничения ко входу ПЛК.

3. Программирование

Обычно, когда мы выполняем управление движением для инкрементных систем, нам необходимо выполнить операции возврата в исходное положение.

Логика возврата происхождения следующая:

1. Когда контакт привода включен, импульсы выдаются и ускоряются до скорости смещения.

2. После достижения исходной скорости возврата поддерживайте эту скорость.

3. Обнаружьте приближающуюся собаку и замедлите движение.

4. После снижения скорости медленного движения продолжайте медленное движение.

5. После выключения DOG вблизи точки определите нулевой сигнал и остановите импульс.

абсолютное позиционирование

Абсолютное позиционирование относится к методу позиционирования, который использует абсолютный адрес системы координат в качестве ссылки. Указанный адрес позиционирования — это адрес в системе координат.

относительное позиционирование

относительное Позиционирование означает, что в качестве системы отсчета используется текущая позиция, а указанный адрес позиционирования является текущей позицией ± адрес позиционирования.