Всем привет, мы снова встретились, я ваш друг Цюаньчжаньцзюнь.

Ультразвуковой радар звучит странно, но на самом деле он широко используется в реверсивных транспортных средствах. В отличие от радара миллиметрового диапазона, ультразвуковые волны могут отражаться от препятствий из любого материала, тогда как миллиметровые волны могут отражаться только от металлических предметов. тоже очень близко, каков принцип работы? Позвольте мне взглянуть на вас?

1. Принцип работы

Принцип работы ультразвукового радара заключается в измерении расстояния путем излучения ультразвуковых волн ультразвуковым передатчиком и измерении разницы во времени между моментами приема ультразвуковых волн приемником. Обычно используемые датчики имеют три рабочие частоты: 40 к Гц, 48 к Гц и 58 к Гц. Вообще говоря, чем выше частота, тем выше чувствительность, но тем меньше угол обнаружения в горизонтальном и вертикальном направлениях, поэтому обычно используется датчик с частотой 40 к Гц. Ультразвуковой радар водонепроницаем и пыленепроницаем, даже если он забит небольшим количеством песка, он не пострадает. Диапазон обнаружения составляет 0,1–3 метра, а точность высокая, поэтому он очень подходит для парковок.

Принцип дальности ультразвукового радара аналогичен лидару и радару миллиметрового диапазона, представленным ранее. Расстояние = скорость распространения * время распространения / 2. Разница в том, что скорость волны лидара и радара миллиметрового диапазона равна скорости света, а скорость волны ультразвукового радара связана с температурой. Примерное соотношение следующее:

C = C0 + 0,607 ∗ T, C0 — скорость звуковой волны при нулевом градусе 332 м/с, а T — температура (единица измерения: ℃).

Например,Когда температура 0℃,Скорость распространения ультразвуковых волн составляет 332 м/с при температуре 30°C;,Скорость распространения ультразвуковых волн составляет 350 м/с. Препятствия в одном и том же относительном положении,при разных температурах,Измеренные расстояния разные。Чрезвычайно высокие требования к точности датчика.Автономное вождениеСистемно,Либо выберите консервативный расчет дальности ультразвукового радара, либо введите информацию о температуре в систему автономного вождения;,Повысьте точность измерений.

Когда ультразвуковой радар работает, он возвращает значение расстояния обнаружения, как показано на рисунке. Препятствия в точках A и B будут иметь одинаковое расстояние обнаружения d. Следовательно, когда известно только расстояние обнаружения d, невозможно определить, находится ли препятствие в точке A или B, по информации одного радара.

2. Введите

Существует два распространенных типа ультразвуковых радаров. Первый тип устанавливается на переднем и заднем бамперах автомобиля и представляет собой радар заднего хода, используемый для измерения препятствий спереди и сзади автомобиля. В промышленности этот тип радара называется УПА; сбоку автомобиля и используется для измерения боковых препятствий. Ультразвуковой радар для определения расстояния до объекта в отрасли называется APA. Дальность обнаружения и зона обнаружения УПА и АПА тоже одинаковы.

Дальность обнаружения ультразвукового радара UPA обычно составляет от 15 до 250 см и в основном используется для измерения препятствий спереди и сзади автомобиля. Расстояние обнаружения ультразвукового радара APA обычно составляет от 30 до 500 см. У АПА большая дальность обнаружения, поэтому он дороже и мощнее УПА. На рисунке показана дальность обнаружения одного АФА. Преимущество дальности обнаружения APA позволяет ему не только обнаруживать препятствия слева и справа, но также определять наличие парковочного места на основе данных, возвращаемых ультразвуковым радаром.

3. Преимущества и недостатки

• Преимущества: потребление энергии ультразвуковыми волнами медленное, расстояние, которое они распространяются в среде, относительно велико, проницаемость высокая, метод измерения расстояния прост, стоимость низкая.
• Недостатки: Ультразвуковой радар имеет определенные ограничения при измерении расстояния на очень высоких скоростях.,Это связано с тем, что на скорость передачи ультразвуковых волн легко влияют погодные условия.,в разных погодных условиях,Ультразвуковые волны имеют разную скорость передачи.,и распространяется медленно,Когда машина едет на высокой скорости,Использование ультразвуковой дальнометрии не позволяет отслеживать изменения расстояния до автомобиля в реальном времени.,Ошибка большая. с другой стороны,Угол рассеяния ультразвука большой,Плохая направленность,При измерении удаленных целей,Эхо-сигнал будет относительно слабым,влияют на точность измерений. но,при измерениях на коротких дистанциях,Ультразвуковые датчики дальности имеют большие преимущества.

4. Связанные компании

1. Bosch имеет ультразвуковой радар, радар заднего хода, полуавтоматическую парковку и полностью автоматическую парковку. Ультразвуковой радар увеличивает всю дальность обнаружения и сокращает время обновления. Каждый ультразвуковой радар имеет код, позволяющий избежать шума ультразвукового радара и может быть более точным. Ультразвуковой радар шестого поколения очень хорошо может идентифицировать низкие объекты, которые не могут идентифицировать изделия пятого поколения. Дальность обнаружения автомобильных ультразвуковых датчиков Bosch составляет 20–450 см.
2. Ультразвуковой радар Valeo имеет десятилетний опыт массового производства, а дальность действия ультразвукового радара ближнего действия составляет (2-4 м). Система автоматической парковки последнего поколения Park4U основана на ультразвуковом радаре и имеет два режима парковки: параллельный и угловой. Система может автоматически завершить процесс парковки, оставив всего 40 сантиметров пространства между передней и задней частью кузова автомобиля. В число его клиентов входят Land Rover, Kia, Volkswagen Touran и многие другие OEM-производители.
3. Tongdian Electronics в основном производит радары заднего хода для машин;、Пульт дистанционного управления、камера заднего вида、Умные внутренние зеркала заднего вида и другие товары,Мы являемся поставщиком крупных отечественных автомобильных заводов (таких как Шанхайский GM, Шанхайский Volkswagen, Dongfeng Nissan, Шанхайский, Shenlong, Chery, Geely, Ford и т. д.).,В настоящее время она также является поставщиком номер один на рынке OEM реверсивных радаров в Азии.

Заявление об авторских правах: Содержание этой статьи добровольно предоставлено пользователями Интернета, а мнения, выраженные в этой статье, представляют собой только точку зрения автора. Данный сайт лишь предоставляет услуги по хранению информации, не имеет никаких прав собственности и не несет соответствующей юридической ответственности. Если вы обнаружите на этом сайте какое-либо подозрительное нарушение авторских прав/незаконный контент, отправьте электронное письмо, чтобы сообщить. После проверки этот сайт будет немедленно удален.

Издатель: Full stack программист и руководитель стека, укажите источник для перепечатки: https://javaforall.cn/194863.html Исходная ссылка: https://javaforall.cn