1. Знакомство с оборудованием

Комплект для внутренней разработки Jetson Xavier NX — это отечественная несущая плата, оснащенная официальной платой разработки Jetson. Основной модуль оснащен 384 ядрами CUDA, 48 тензорными ядрами, 6-ядерным 64-битным процессором Carmel с архитектурой V8.2 и 2 ускорителями глубокого обучения. (NVDLA), который может параллельно запускать несколько современных нейронных сетей, имеет встроенную память eMMC 5.1 емкостью 16 ГБ и оснащен отечественной несущей платой. Модуль Wi-Fi, твердотельный накопитель SSD емкостью 256 ГБ;

Комплект для разработки отечественного реактивного самолета Xavier NX

Подключите дисплей DP/HDMI, клавиатуру и мышь, а затем подключите адаптер питания 19 В, и комплект может быть включен. Различные домашние комплекты могут отличаться, и соединения здесь должны основываться на реальной ситуации;

2. Перепрошивка системы

На данный момент комплект поддерживает два метода прошивки:

1) Пройти TF/SD Машина для считывания карт (метод считывания карт)

Запишите образ системы на карту TF/SD, затем вставьте его в комплект, запустите комплект, и система загрузится с карты TF/SD;

Справочный документ по карточной щетке：https://zhuanlan.zhihu.com/p/324241473

2) Пройти USB Машина для чистки линий (метод чистки линий)

Подключите один конец USB-кабеля к компьютеру, а другой конец — к порту OTG (тип c) комплекта. Используйте Flash Tool SDK Manager от Nvidia на стороне хоста. Выполните запись образа системы и установку инструмента Jetpack; на этот раз мы также рассматриваем этот метод перепрошивки;

2.1 Подготовка

Перед прошивкой аппарата необходимо заранее подготовить:

1) Хост с Ubuntu версии 20.04 или выше (также допускается виртуальная машина);

2) Подайте заявку на учетную запись разработчика Nvidia, чтобы войти в систему и загрузить программное обеспечение SDK Manager;

Адрес заявки на учетную запись：https://developer.nvidia.cn

SDK Manager Скачать адрес：https://developer.nvidia.com/sdk-manager

3) Экран дисплея с интерфейсом HDMI для отображения интерфейса комплекта;

4) Клавиатура и мышь с интерфейсом USB для работы с интерфейсом пакета;

2.2 Загрузка и установка программного обеспечения SDK Manager

Хорошее приложение Nvidia После создания учетной записи разработчика в нашей установке Ubuntu На хосте системы установите SDK Manager программное обеспечение;（Переключиться на пользователя root）

1) Скачать SDK Manager

В соответствии с версией системы выберите соответствующую версию SDK Manager. На текущем хосте установлена ​​операционная система Ubuntu 20.04;

SDK Manager Загрузка программного обеспечения

на странице,Выберите соответствующую версию изображения,Щелкните правой кнопкой мышикопировать Адрес ссылки：https://developer.download.nvidia.com/sdkmanager/redirects/sdkmanager-docker-image-ubuntu2004.html

wget https://developer.download.nvidia.com/sdkmanager/redirects/sdkmanager-docker-image-ubuntu2004.html

2) Установите диспетчер SDK.

После скачивания локально будет установочный пакет SDK Manager (sdkmanager_2.1.0-9053_amd64.deb), который можно установить командой;

apt install ./sdkmanager_2.1.0-9053_amd64.deb

2.3 Перепрошивка программного обеспечения SDK Manager

Прежде чем подключить комплект и включить его, необходимо нажать и удерживать кнопку Rec, затем снова включить питание, удерживать ее около 5 секунд и затем отпустить, чтобы перевести комплект в режим вспышки;

1) Откройте программу и войдите в учетную запись разработчика.

2) Комплект подключения, выберите согласно картинке

Если комплект подключен правильно, оборудование будет автоматически обнаружено и выбрано в соответствии с рисунком;

P3668-0000: Эта версия в основном используется в целях разработки и не используется напрямую для производства. Он обеспечивает достаточную функциональность и производительность, чтобы помочь разработчикам исследовать и экспериментировать в области искусственного интеллекта и встроенных систем. (Для Jetson Xavier NX P3668-0000: jetson-xavier-nx-devkit)

P3668-0001: Эту версию можно использовать как для разработки, так и для производства. Он обладает функциями и стабильностью, соответствующими производственной среде, что упрощает разработчикам развертывание своих решений в реальных продуктах. (Для Jetson Xavier NX P3668-0001: jetson-xavier-nx-devkit-emmc)

3) Выберите версию Jetpack и при необходимости установите компонент DeepStream.

4) Выберите образ системы и версию программного обеспечения для установки.

5) Введите пароль хост-системы.

6) Сначала запишите здесь образ системы Linux.

Не выбирайте программное обеспечение Jetpack, поскольку текущая система по умолчанию запрограммирована на eMMC, а емкости недостаточно для установки;

7) После завершения программирования комплект перезапустится.

Подождав некоторое время, вы войдете в систему, выполните действия, авторизуетесь в комплекте через учетную запись и пароль, заполненные в интерфейсе программирования, и настроите сеть (допускается проводная или Wi-Fi);

3. Настраиваем загрузку с SSD

Образ, записанный через SDK Manager, сохраняется в eMMC, и система настроена на загрузку с твердотельного накопителя SSD;

3.1 Форматирование SSD

1) Откройте меню и найдите Диски.

2) Форматирование SSD завершено.

3.2 Скопируйте корневой диск с eMMC на SSD и настройте загрузку с SSD.

Войдите в бокс-терминал, переключитесь на пользователя root и выполните следующую команду, каталог rootOnNVMe будет создан в текущем каталоге;

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh

4. Установка Джетпака

После завершения настройки запуска SSD перезапустите пакет. На этом этапе вы увидите, что твердотельный диск SSD подключен к корневому каталогу;

4.1 Установка среды CUDA

Откройте терминал и переключитесь на пользователя root;

apt update
apt install nvidia- jetpack

Просто дождитесь завершения установки;

Позвольте мне объяснить здесь, лучше всего использовать источник зеркала по умолчанию, и вы также можете использовать внутренние источники зеркала из-за проблем с сетевой средой, которые вам нужно решить самостоятельно;

4.2 Конфигурация переменных среды CUDA

После установки Jetpack CUDA действительно будет установлен, но запуск nvcc -V для просмотра версии не будет отображаться. Вам также необходимо настроить переменные среды CUDA;

 vim ~/.bashrc

Добавьте две строки в конец файла;

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

source ~/.bashrc

После сохранения и выхода выполните еще раз, чтобы просмотреть версию CUDA:

nvcc -V

4.3 Установка и обновление pip3

1) Установите пип:

apt install python3-pip python3-dev

2) Обновление пункта:

python3 -m pip install --upgrade pip

4.4 Установите инструмент управления jetson-stats

Управляйте вентиляторами, переключайте режимы производительности и просматривайте информацию, связанную с системой;

pip3 install jetson-stats

jetson_release -v или jtop для просмотра сведений о системе:

jetson_release -v

jtop

4. Справочные материалы

(1) Jetson+Xavier+NX+домашнее руководство пользователя комплекта разработки